Citroen führte den AX 1986 als Ersatz für das Visa-Modell ein und aktualisierte ihn 1991.
Nachdem Peugeot die Marke Citroen gekauft hatte, begann es, die Kosten für sein neues Familienmitglied zu senken und seine Zulagen zu kürzen. Infolgedessen waren die beim Visa verwendeten Boxermotoren weg und ein neues Fahrzeug musste an seine Stelle treten. 1986 stellte es den AX vor, der Ende 1991 stark überarbeitet wurde.

Citroen bot den AX in einer drei- oder fünftürigen Konfiguration an. Letzteres wurde vor allem für junge Familien angeboten. Seine geringe Stellfläche und sein kantiges Design machten ihn zu einem hervorragenden Stadtfahrzeug. Während die Gesamtkeilform erhalten blieb, wurden einige Details verändert. Die überarbeitete Version wies ein neues Scheinwerferdesign mit deutlichen Blinkern an den Ecken auf. Am Heck wurden die Rückleuchten neu gestaltet.

Im Inneren wurde die wichtigste Änderung für das Armaturenbrett vorgenommen. Es verfügte über ein neues, kleineres Kombiinstrument. Sein Vorgänger hatte einen verlängerten, der über die Mittelkonsole hinausragte. Die vorderen Schalensitze boten nur minimalen oder keinen Seitenhalt, und hinten war kaum Platz für drei Personen. Es war gut genug, um bis zu zwei Kinder in der Schule aufzunehmen. Der AX bot einen kleinen Kofferraum zum Verstauen, aber der Benutzer hätte ihn durch Umklappen der Rücksitzlehne erweitern können.

Unter der Motorhaube installierte Citroen eine Auswahl an Diesel- und Benzinmotoren. Am berüchtigtsten war der 1,4-Liter-Saugmotor, der einen Weltrekord-Kraftstoffverbrauch von nur 2,7 Liter/100 km (87 MPG-US) erzielte.