Als PSA (Peugeot-Citroen) und Toyota beschlossen, gemeinsam ein Auto zu bauen, richteten sie ihre Aufmerksamkeit auf das Mini-Segment, und das Ergebnis war das Trio Citroen C1-Toyota Aygo-Peugeot 107.
Während der Citroen Saxo gehen musste, galt der neue Vorschlag als kluger Geschäftszug für den französischen Autohersteller, der die Entwicklungs- und Produktionskosten mit dem größten Autohersteller der Welt, Toyota, teilen konnte. Dabei profitierte es auch von seiner Erfahrung mit dem Mini-Segment.

Citroen übernahm einen Stil mit abgerundeten Scheinwerfern, die an den Seiten mit den Blinkern verlängert wurden. Das verchromte Doppel-Chevron-Emblem schmückte die kurze Motorhaube, und der Kühlergrill wurde an die untere Seite der Stoßstange verlegt. Eine schwarze Kunststoffform schützte das Auto vor kleinen Parkremplern. Es war berüchtigt, wie die französischen Fahrer auf den Parkplätzen Platz machten, indem sie andere Fahrzeuge drängten.

Im Inneren war der C1 je nach Ausstattungsvariante mit einem Drehzahlmesser ausgestattet, der oben auf dem Tachometer montiert war. Citroen installierte beide an der Lenksäulenbaugruppe. Das einfache Layout des Mittelstapels ermöglichte eine einfache Verwendung der HLK-Steuerungen - der C1 verfügte über elektrische Fensterheber vorne und feste Fenster hinten. Die dreitürige Version ermöglichte dank ihrer breiten Türen einen leichteren Zugang zu den Vordersitzen als die fünftürige Version.

Unter der Haube lieferte Toyota den 1,0-Liter-Benziner und PSA (Peugeot-Citroen-Konzern) die 1,4-Diesel-Version. Beide Versionen waren serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während eine automatisierte 5-Gang-Version als Option erhältlich war. Letzteres bestand aus einem Schaltgetriebe und einem computergesteuerten Kupplungsbetätigungssystem.