Der europäische MPV-Markt war Ende der 2000er Jahre nicht mehr so groß, aber die französischen Autohersteller hatten aufgrund ihrer Geschichte in diesem Segment immer noch einen Marktvorteil.
Citroen bestand darauf, seinen Kunden geräumige Fahrzeuge mit einem hohen Maß an Sicherheit an Bord anzubieten. Der C4 Picasso war ein gutes Beispiel für seine eiförmige Form und scharfe Frontpartie, typisch für Citroen.

Äußerlich gab es kleinere Modifikationen am Auto. An der Front bildete eine Reihe von LEDs, die über den Nebelscheinwerfern installiert waren, das Tagfahrlicht, das obligatorisch wurde. Die vordere Stoßstange wurde modifiziert, um die neuen Elemente zu unterstützen. Die verchromten Linien, die das Markenlogo auf der Motorhaube bildeten, waren dicker, um das Image des Autos zu verbessern.

Der Innenraum war gut für bis zu fünf Erwachsene in der regulären Größe oder bis zu sieben in der Grand Picasso-Version (langer Radstand). Da das Kombiinstrument oben auf der Mittelkonsole installiert war, konnte der Fahrer die tatsächliche Geschwindigkeit nicht vor anderen Passagieren verbergen. Für die Versionen mit automatisiertem Getriebe wurde ein kleiner und dünner Hebel auf der rechten Seite der Lenksäule installiert. Die manuelle Version hatte noch den am Boden montierten Schaltknüppel.

Die europäischen Kunden bevorzugten auf dem MPV-Markt Dieselmotoren gegenüber Benzinern. Deshalb wurde der C4 Picasso mit nur zwei Benzinversionen und bis zu fünf Dieselversionen angeboten. Ein Mild-Hybrid wurde eingeführt und trug dazu bei, die Kraftstoffeffizienz in der Stadt zu erhöhen.