Der Citroen C4 Picasso der zweiten Generation basiert auf der neuen EMP2 (Efficient Modular Platform 2), die von der Peugeot-Citroen PSA Group entwickelt wurde.
Der aus hochfestem Stahl und Aluminium gefertigte neue MPV ist 70 kg (145 lb) leichter als die alte Generation. Mit 4.430 mm Länge, 1.830 mm Breite und 1.610 mm Höhe ist das Auto im C-Segment immer noch groß. Die Überhänge wurden reduziert und der Motorblock wurde tiefer montiert. Ein breiter unterer Kühlergrill, schlanke Scheinwerfer und LED-Tagfahrlichter, die die Linien des oberen Kühlergrills verlängern, markieren eine Erneuerung des Citroën-Designs. Die Seite des Fahrzeugs weist eine auffällige C-förmige Chromleiste auf, die die Fenster umgibt, um den verfügbaren Fahrgastraum zu betonen und dem Fahrzeug mehr Persönlichkeit zu verleihen. Auf der Rückseite bietet die Heckklappe einen einfachen und großzügigen Zugang zum Kofferraum und die LED-Rückleuchten verfügen über einen tiefgreifenden und futuristischen 3D-Effekt. Der C4 Picasso verfügt über ein aufgeräumtes Interieur im Loft-Stil, das jede Fahrt zu einem entspannten Erlebnis macht, unterstützt durch die „Relax“-Sitze und den Panoramablick. Das Armaturenbrett hat ein asymmetrisches Design und bietet eine vollständig digitale Fahrschnittstelle mit Funktionen wie 360-Grad-Sicht von den vier rund um das Auto platzierten Kameras, Parkassistent, aktiver Geschwindigkeitsregelung, automatischem Fernlichtbetrieb, Informationen zum toten Winkel und vielem mehr.