Citroen hat die erste C5-Generation im Jahr 2004 aufgefrischt, und die Änderungen gingen weiter als nur neue Räder und Lackierungen für die Karosserie.
Citroen bereitete sich auf die Einhaltung der folgenden Euro-4-Emissionsnormen vor und aktualisierte die C5-Reihe. Abgesehen von einem neuen Motor führte der Autohersteller eine neue Generation der Hydractive-Technologie ein, die die Citroens mit ihren sanften, komfortablen Fahrten so besonders auf dem Markt machte.

Zunächst einmal war das Auto aufgrund der dickeren Stoßstangen länger. An der Front gab es eine neue Schürze und einen Lamellengrill, flankiert von neuen runden Nebelscheinwerfern. Der Autobauer vergrößerte die Plakette und verlängerte sie auf der Motorhaube mit verchromten Lamellen. Neue, bumerangförmige Scheinwerfer ersetzten die älteren, tränenförmigen und waren mit einer Option für ein schwenkbares Richtungssystem erhältlich. Im Gegensatz zu anderen Autoherstellern hat Citroen stark am Heck des Autos gearbeitet und die hinteren Seitenverkleidungen, die Stoßstange und die Heckklappe geändert, um die neuen L-förmigen Rücklichter aufzunehmen.

Im Inneren hat der Autobauer mehr an Details gearbeitet. Die Instrumententafel erhielt silberne Zifferblätter für ein sportlicheres Aussehen. Außerdem führte der Autohersteller auf der Mittelkonsole eine Option für eine leistungsstärkere Infotainment-Einheit ein.

Die bedeutendsten Änderungen fanden jedoch unter der Motorhaube statt, wo die Motorenpalette um einen neuen 1,6-Liter-Turbodiesel erweitert wurde, der die gleiche Leistung wie die zuvor verwendete Basisversion des 2,0-Liter-HDI bot.

Die Expansion des Marktes für Mittelklassewagen Ende der 90er Jahre überzeugte den französischen Hersteller Citroen, 2001 die C5-Reihe auf den Markt zu bringen.
Er wurde gebaut, um zwei Fahrzeuge aus der Citroen-Reihe zu ersetzen: den Xantia und den größeren XM. Groß genug für fünf Erwachsene und einen großen Kofferraum, bot er 8 Motorvarianten mit einer Leistung zwischen 90 PS und 207 PS. Es war nur Frontantrieb und sein Hauptvorteil war die Luftfederung.

Die großen Scheinwerfer waren ein wichtiges Upgrade gegenüber dem vorherigen mittelgroßen Kombi, dem Xantia Break, der rechteckige kleine Frontleuchten hatte. Eine weitere wichtige Verbesserung gab es auf der Federungsseite mit der Einführung des Hydractive III-Systems. Dies war in der Lage, die Bodenfreiheit des Autos auf dem gleichen Niveau zu halten, unabhängig davon, wie viel Gewicht in das Fahrzeug geladen wurde. Es wurde nicht auf den nordamerikanischen Markt exportiert.

Der größte verfügbare Motor war ein 3,0-Liter-V6-Benzinmotor, der mit einem serienmäßigen 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Andere Versionen hatten Schaltgetriebe mit 5 oder 6 Gängen. Wichtig war in dieser Zeit auch die Dieselpalette, es wurden Motoren mit einem Hubraum zwischen 1,6 Liter und 2,2 Liter verbaut, deren Leistung zwischen 90 PS und 170 PS schwankte.

Ein umfassendes Facelifting wurde 2004 durchgeführt, als die Option von Richtungsscheinwerfern eingeführt wurde. Citroen war der erste Mainstream-Autohersteller der Welt, der adaptive Scheinwerfer in ein Auto eingebaut hat, in den ursprünglichen Citroen DS von 1955.