Mit einem Design, das auf dem 1999 vorgestellten C6 Lignage Concept basiert, sollte die Serienversion des Citroen C6 im Jahr 2001 erscheinen, als der letzte XM vom Band lief.
Leider ist dies nicht geschehen und Citroen stand bis 2005 ohne ein Flaggschiffmodell da. Im Vergleich zu seinen deutschen Konkurrenten profitiert der C6 von seinem Fastback-Design und war zu dieser Zeit auch das einzige Citroen-Modell mit einer konkaven Heckscheibe. Wie seine Vorgänger verfügt er über eine hydropneumatische Federung und fahrtrichtungsabhängige Scheinwerfer (je nach Ausstattungsvariante). Die Produktion für das RHD-Modell endete bereits im Mai 2012, aber die LHD-Einheit blieb bis Dezember desselben Jahres bestehen.