Der Citroen DS war eines der revolutionärsten Fahrzeuge der Welt, wenn man ihn mit den Autos seiner Zeit vergleicht.
Als der DS 1965 auf dem Pariser Autosalon vorgestellt wurde, gingen am ersten Tag insgesamt 12.000 Bestellungen ein und während der zehntägigen Messe 80.000. Dieser Rekord wurde 60 Jahre später vom Tesla Model 3 gebrochen. Das größte Problem für den DS war der Motor, der dafür zu klein war. Es strebte immer nach mehr Leistung, die 1968 zusammen mit dem DS21 kam.

Der DS21 verfügte über die gleichen magischen Technologien wie der DS. Seine Scheinwerfer drehten sich zusammen mit dem Lenkrad, um in der Kurve zu leuchten. Die Federung basiert auf dem ölpneumatischen System, das das Auto auf der Straße schweben ließ, und die Passagiere fühlten sich wie auf einem fliegenden Teppich. Außerdem wurde das Auto von ehemaligen Flugzeugingenieuren entworfen, und die einzige Beule an seinem Boden war das Auspuffrohr. Alles andere war gerade, um einen besseren Luftstrom zu ermöglichen.

Im Inneren war das Einspeichenlenkrad eines der kultigsten Elemente in der Autoindustrie. Die drei Zifferblätter auf dem Armaturenbrett wurden so gestaltet, dass die Sonne nicht auf ihnen reflektiert wird. Das Viergang-Schaltgetriebe mit einem an der Lenksäule montierten Schalthebel (vier am Baum) war leicht zu erreichen. Darüber hinaus installierte Citroen auch ein sequentielles Getriebe. 1970 erhielt der DS ein 5-Gang-Schaltgetriebe. Die futuristischen Eigenschaften des DS verhalfen ihm zum dritten Platz beim Titel „Auto des Jahrhunderts“ hinter dem VW Käfer und dem Ford T.

Die wichtigste Weiterentwicklung des DS 21 war der 2,2-Liter. Es wurde mit Vergaser oder mit Kraftstoffeinspritzung angeboten. Es hatte endlich einen Motor, der zur Magie des Autos passte.