Henry Chapron sah die Gelegenheit, eine offene Version des Citroen ID19/DS zu bauen, nachdem das Auto auf den Markt gebracht worden war, ein Auto, das sehr gefragt war, aber Citroen wollte es nicht bauen.
Chapron begann 1958 mit dem Bau der offenen Version des ID19 und bat Citroen, ihm die Plattformen zur Verfügung zu stellen. Als der Autobauer nein sagte, kaufte er komplette Fahrzeuge und baute sie um. Er baute 25 Einheiten in nur einem Jahr. Citroen erlaubte Chapron, ein Subunternehmer zu werden, und verkaufte seine offenen Autos in den Ausstellungsräumen der Autohersteller, gezwungen, die Popularität des Autos zu sehen. Darüber hinaus wurde diese Version auf dem Citroen-Stand auf dem Pariser Autosalon 1960 ausgestellt. Der Goliath wurde erneut von David (der in diesem Fall Henry hieß) geschlagen.
Bis 1968 arbeitete der Autohersteller eng mit dem unabhängigen Auftragnehmer zusammen, aber er legte mehrere Regeln und Designhinweise fest, die befolgt werden mussten, und diese waren akzeptabel. Der DS21 hatte die gleiche Frontverkleidung wie die viertürige Limousinenversion mit glasüberdachten Doppelscheinwerfern. Seine Türen waren länger als bei einem normalen DS, und die A-Säulen waren elegant geformt, um auszusehen, als wären sie am Fließband des Citroen hergestellt worden.
Im Inneren war der DS21 mit exklusiven Lederpolstern ausgestattet, behielt aber das gleiche Armaturenbrett wie die Limousinenversion. Hinten musste der Karosseriebauer die Sitzbank nach vorne schieben und das Stoffverdeck dahinter verstauen. Dadurch blieb für die Fondpassagiere ein kleiner Knieraum übrig. Chapron baute nur 483 DS21 von insgesamt 1365 Cabriolets. Die anderen basierten auf ID19 und DS19.
Unter der Motorhaube des DS21 Cabrio (Decapotable) war der gleiche 2,2-Liter-Benzinmotor wie der reguläre DS21, gepaart mit einem Viergang-Schaltgetriebe oder einem halbautomatischen 4-Gang-Getriebe.
