Der DS war eines der revolutionärsten Autos, die je gebaut wurden.
Citroen brachte ihn 1955 auf den Markt, aber seine Entwicklung hörte hier nicht auf. 1973 erhielt das Modell die fortschrittlichste Version: die DS23.

Nach einigen Facelifts erreichte der DS 1973 seine endgültige Weiterentwicklung. Sein ursprünglicher Designer, Flamino Bertoni, lebte nicht lange genug, um dabei zu helfen, aber die Weiterentwicklung brachte das letzte Puzzleteil, das das Auto noch begehrenswerter machte.

Während das ursprüngliche Modell über freiliegende, runde Scheinwerfer verfügte, brachten die späteren Entwicklungen die verdeckten Scheinwerfer mit dem inneren Richtungslicht. Die aerodynamische Form wurde beibehalten, und aufgrund seiner fließenden Linien und des geneigten kurzen Hecks sah es immer noch fortschrittlicher aus als die meisten Autos auf dem Markt.

Im Inneren verfügte der DS und insbesondere der DS Pallas der Spitzenausstattung über breite Sitze vorne und eine Sitzbank hinten. Aufgrund seines langen Radstands gab es viel Platz für fünf Passagiere. Erwähnenswert ist, dass Citroen das Auto so konstruiert hat, dass der französische Präsident General Charles DeGaulle hineinpassen konnte, und er war 1,96 m groß (6,4 Fuß).

Citroen installierte einen neuen 2,3-Liter-Motor unter der Motorhaube, entweder mit einem Vergaser oder mit einem Kraftstoffeinspritzsystem. Letzteres war ein Novum auf dem Markt, und die Leute waren immer noch skeptisch bezüglich seiner Zuverlässigkeit und Leistung. Aber der Unterschied von 15 PS zwischen den beiden Motorvarianten und der geringere Kraftstoffverbrauch haben sich bewährt. Beide Versionen waren entweder mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einem halbautomatischen 4-Gang-Getriebe gekoppelt.