Der Grand C4 Picasso erreichte 2016 seine 2. Generation und wurde 2014 erstmals vorgestellt.
Der C4 Picasso war ein äußerst praktischer und vielseitiger kompakter MPV, der starke Konkurrenten hatte, aber einige seiner Merkmale unterschieden ihn stark von den anderen: Der MPV schwebte fast über den Straßenunebenheiten, die souveräne Fahrposition war ausgezeichnet und die Panorama-Windschutzscheibe bot eine gute Sicht .

Für 2016 wurde das Kompakt-SUV effizienter, raffinierter, bot viel Platz, Sicherheit und sogar Wirtschaftlichkeit.

Mit einer Vielzahl von Motoroptionen war der C4 Picasso für die wählerischsten Käufer geeignet.

Ein verkleinerter 1,2-Liter-3-Zylinder-Puretech-Turbo mit 130 PS war für geringe Laufleistungen besser geeignet, während diejenigen, die ein agileres Aggregat suchten, zwischen einem 1,6-Liter-Liter mit 100 oder 120 PS wählen konnten, jeweils dem stärksten verfügbaren mit das Spitzenmodell, ein 2,0-Liter.

Das Außendesign wurde leicht aktualisiert, wie der kleinere untere Kühlergrill und die zusätzliche Chromverkleidung über den Tagfahrlichtern.

Hinter dem Lenkrad wurde das Armaturenbrett von einem Doppelbildschirm dominiert, wobei das 12-Zoll-Panorama-HD-Panel den normalen Satz für die herkömmlichen Cluster-Anzeigen ersetzte.

Der C4 Picasso eignet sich hervorragend für größere Familien und bietet eine angemessene Sitzanordnung mit 3 separaten Stühlen auf der Rückseite. Da es keinen Mitteltunnel gab, konnten 3 Erwachsene bequem in der 2. Reihe sitzen. Die 3. Sitzreihe wurde für Kinder konzipiert, da Erwachsene nur wenig Bein- und Kopffreiheit zur Verfügung hätten.

Citroen stellte 2013 die zweite Generation des C4 Picasso zusammen mit seinem größeren Bruder, dem C4 Grand Picasso, vor.
Während andere Autohersteller sich mehr Sorgen um SUVs machten, glaubte der französische Autohersteller, dass die Minivans nicht ihr letztes Wort gesprochen hätten. Mit respektabler Erfahrung in deren Bau nutzte es die gleiche EMP2-Plattform, um einen echten Familientransporter mit bis zu sieben Sitzen und großer Innenmodularität anzubieten.

Der C4 Grand Picasso hatte die gleiche Frontverkleidung wie der C4 Picasso. Die Citroen-Designer ließen zwischen der Motorhaube und der vorderen Stoßstange eine Lücke, in der sie zwei verchromte Lamellen und das „Double-Chevron“-Emblem in der Mitte installierten. An den Außenseiten quetschten sie das LED-Tagfahrlicht und die Blinker in einen gemeinsamen Streifen. Der Stoßfänger trug sowohl die Scheinwerfer an seiner Oberseite als auch die Nebelscheinwerfer in der Schürze. Von den Seiten hatte der C4 Grand Picasso eine lange Heckscheibe zwischen den hinteren Türen und der Heckklappe. Hinten flankierten die hochgezogenen Rückleuchten die Heckklappe.

Im Inneren installierte der Autobauer eine digitale Instrumententafel in der Mitte des Armaturenbretts. Auf der Vorderseite des Armaturenbretts montierte Citroen den Infotainment-Bildschirm zwischen den vorderen Passagieren. Einer der größten Vorteile des C4 Grand Picasso waren die Optionen mit sieben Sitzen in einem 2-3-2-Layout. In der mittleren Reihe installierte der Autobauer Einzelsitze, die verschiebbar, neigbar und umklappbar waren. Sie hatten auch Isofix-Kindersitzverankerungen. Die letzten beiden Sitze im Kofferraumbereich waren eng.

Citroen bot dem C4 Grand Picasso eine Auswahl von drei Benzin- und vier Turbodieselmotoren an. Sie waren entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einem Sechsgang-Schaltgetriebe gekoppelt, mit einer Option für ein automatisiertes Getriebe für ausgewählte Motoren. Der Autobauer war für seine komfortablen Fahrzeuge bekannt und bereitete für die Hinterachse des Grand Picasso eine Luftfederung vor.

Der neue Grand C4 Picasso wurde entwickelt, um den bereits veralteten Citroen XSara Picasso zu ersetzen, und teilte seine Plattform mit dem regulären C4 Picasso.
Praktischer als der C4 Picasso, bot die Grand-Version Platz für 7 Personen und wurde daher von mittleren bis großen Familien am meisten geschätzt.

Während die 3. Sitzreihe nur für Kinder geeignet war, genossen alle anderen Insassen eine geräumige Kabine mit großer Bein- und Kopffreiheit.

Mit allen Sitzen war der Laderaum begrenzt, mit Platz für ein paar leichte Taschen. Allerdings lassen sich sowohl die 3. als auch die 2. Sitzreihe flach zusammenklappen und verwandeln den praktischen MPV in einen Van.

Das gehobene Gefühl, das die vordere Kabine vermittelt, war jedoch weit entfernt von dem eines Vans. Die Qualität der Materialien war gut und alles sah gut zusammen.

Im Inneren waren viele Stauräume vorhanden, darunter Platz für eine Tasche zwischen den beiden Vordersitzen, da der Citroen Grand C4 Picasso mit einer elektronischen Feststellbremse ausgestattet war.

Die Kabine, die mit der Panorama-Windschutzscheibe ein luftiges Gefühl und eine gute Sicht bot, war außerdem gut isoliert, was den MPV zu einem leisen und raffinierten Cruiser machte. Darüber hinaus war bei den meisten Motorvarianten eine optionale pneumatische Hinterradaufhängung erhältlich.

Der Grand Picasso ist auf kurvenreichen Straßen nicht gerade angenehm zu fahren und lehnte sich in Kurven.