Als eines der fortschrittlichsten Autos, die in den 70er Jahren produziert wurden, hatte der SM ein revolutionäres Außendesign und eine revolutionäre Technologie.
Während die Luftfahrtwelt mit dem ersten produzierten Überschallflugzeug, der Concorde, revolutioniert wurde, beschäftigte sich Citroen mit dem SM, einem der prestigeträchtigsten Fahrzeuge der Geschichte.

Der SM war schnell, fast wie ein Sportwagen, aber dennoch komfortabel, angenehm zu fahren, mit präzisem Handling und Lenkung sowie einer großartigen Federung und effektiven Bremsen. Ausgestattet mit einem Frontantriebssystem wurde der Citroen SM mit einer neuen Art von Servolenkung mit variabler Unterstützung ausgestattet, um die Drehmomentlenkung zu lösen. Das System war nicht das beste, da dem Fahrer nicht viel Feedback geboten wurde.

Das Außendesign stammt von Citroen-Chefdesigner Robert Opron.

Der SM wurde 1970 auf dem Genfer Autosalon vorgestellt und war das Ergebnis der Zusammenarbeit zwischen Citroen und Maserati. Der große italienische V6-Motor war jedoch neben der Leistung einer der Gründe für das kommerzielle Scheitern des SM aufgrund der hohen Besteuerung.

Der SM erbte das Hydrauliksystem vom Citroen DS und bot großen Komfort, daher war der SM nicht als Standard-GT konzipiert, bei dem Komfort nicht an erster Stelle stand.

Der SM hatte ein aerodynamisches Design, das im Vergleich zum DS um 25 % verbessert wurde, wobei Citroen diese Leistung mit zahlreichen Windkanaltests erreichte, die während der Entwicklungsphase durchgeführt wurden.