Ursprünglich ein Projekt von ItalDesign aus den 90er Jahren, das dazu bestimmt war, der neue Cinquecento von FIAT zu werden, basierte der Matiz stilistisch auf dem ItalDesign Luciolla.
FIAT lehnte das Konzept ab, also ging Giugiaro damit zu Daewoo. Die Serienversion ähnelte stark dem Prototyp von 1993, abgesehen von zusätzlichen Hecktüren und leichten kosmetischen Details. Zunächst war nur ein Motor verfügbar: ein 0,8-Liter-Dreizylinder, der vom Daewoo Tico übernommen wurde, obwohl 2001 für einige Märkte eine 1,0-Liter-Vierzylinderoption hinzugefügt wurde, zusammen mit einigen geringfügigen Designänderungen. Das Facelift wurde zuerst in Korea eingeführt.