Der Nubira wurde erstmals 1997 auf den Markt gebracht und bis 1999 produziert und war ein Ersatz für den betagten Daewoo Nexia/Cielo.
Der koreanische Autobauer boomte und seine Verkäufe in den osteuropäischen Ländern schossen in die Höhe. Aber bald verlangten die Kunden nach mehr, und das alte Nexia/Cielo war keine vertrauenswürdige Option mehr.

Es wurde als Ersatz für die auf Opel basierende Plattform Daewoo Nexia/Cielo entwickelt und von der italienischen I.DE.A. Institut. Technisch gesehen ein Kompaktwagen, kommt er in seinen Außenmaßen einer Mittelklasse-Limousine nahe, während der Kombi aufgrund seiner Länge deutlich aus dem Kompaktsegment herausfällt. „Nubira“ kommt von einem koreanischen Ausdruck und bedeutet „irgendwohin gehen“.

Sein Design war nicht das ansprechendste, aber für damalige Verhältnisse anständig. Das Auto wurde als 4-türige Limousine, 5-türiges Fließheck und 5-türiger Kombi produziert. Es war mit 1,6-Liter- und 2,0-Liter-Benzinmotoren erhältlich. Die Kunden konnten zwischen einem 4-Gang-Automatikgetriebe oder einem 5-Gang-Schaltgetriebe wählen.

Der Nubira wurde mit sechs verschiedenen Ausstattungsvarianten geliefert: SE, EuroSunHatch, SX, SE, X-Serie und CDX. Zur Standardausstattung des SE gehörten ein Radio und ein Kassettenspieler mit einem 4-Lautsprecher-Soundsystem, einer Klimaanlage und einer Zentralverriegelung. Während der SX nicht mit einer Klimaanlage ausgestattet war, hatte er ein Soundsystem mit 6 Lautsprechern, einen CD-Player und elektrische Fensterheber.

Die CDX-Ausstattungsvariante fügte Leichtmetallräder hinzu und die Innenausstattung wurde verbessert. Der Nubira EuroSunHatch war mit einem faltbaren Schiebedach ausgestattet, das sich bis zu den hinteren Beifahrersitzen erstreckte. Aus Sicherheitsgründen waren die einzigen verfügbaren Systeme die Frontairbags und das ABS. Insgesamt bot das Auto faire Optionen für seinen Preis.