Die zweite Generation des Sirion ist ein kleiner fünftüriger Daihatsu, der speziell für den europäischen Markt entwickelt wurde.
Abgesehen von Sirion wird es jetzt auch unter den Namen Daihatsu Boon, Toyota Passo und dem 2007 eingeführten Subaru Justy hergestellt. Seit 2005 hat Perodua auch eine malaysische Version des Sirion namens Myvi auf den Markt gebracht. Beide Motoren wurden von der vorherigen Generation übernommen: ein kleiner Einliter-Dreizylinder und ein 1,3-Liter-Vierzylinder direkt aus dem Toyota Yaris/Vitz. Es stehen zwei Getriebe zur Verfügung, ein Fünfgang-Schaltgetriebe und eine Viergang-Automatik.