Daihatsu brachte den Sirion 1998 auf den Markt und erneuerte ihn drei Jahre später, jedoch ohne allzu großen Erfolg in der Öffentlichkeit.
Toyota besaß die Marke Daihatsu, einen der ältesten japanischen Hersteller von Verbrennungsmotoren. Eine Marke, die auf ihrem Heimatmarkt für die Herstellung von Kei-Autos und Dreirädern bekannt war. Aber die Muttergesellschaft hielt es für eine gute Idee, Daihatsu als Untermarke mit günstigeren Fahrzeugen anzubieten. Leider kümmerte sich diese Muttergesellschaft nicht um die Designabteilung. Also baute Daihatsu 1998 den Sirion und brachte ihn im kleinen Segment auf den Markt. Später wurde eine überarbeitete Version eingeführt.

Von außen sah das Auto trotz seines Retro-Stils langweilig aus. Die abgerundeten, dann nach hinten gepfeilten Scheinwerfer mit einer kleinen zusätzlichen Lampe auf der Innenseite sahen aus, als wären sie entworfen worden, nachdem das gesamte Fahrzeug fahrbereit war. Ein schwarzer Kühlergrill wurde in die vordere Stoßstange geschnitten. Von den Seiten war das einzige interessante Teil das dritte Fenster hinter den hinteren Türen. Abgesehen davon war es ein Biodesign-Beispiel, das nicht mehr auf den Markt passte. Als letzten Schrei nach Aufmerksamkeit trug der Sirion eine verchromte Linie an den Seiten, ergänzt durch verchromte Türgriffe.

Im Inneren war das Auto überraschend geräumig, und das war der Hauptgrund, warum die Leute es trotz seines höheren Preises als einen Ford Fiesta kauften. Im Inneren bestand Toyota darauf, dass das Auto einige Standardmerkmale wie die Klimaanlage und die vorderen elektrischen Fensterheber bieten sollte. Was die verwendeten Materialien betrifft, ist das eine andere Geschichte.

Unter der Motorhaube installierte Daihatsu seinen 1,0-Liter-Dreizylindermotor für das Basismodell und einen 1,3-Liter-Reihenvierer, der vom Yaris übernommen wurde.