Der Fiat 16-20 war im Juli 1899 ein Aufschwung für das junge Unternehmen FIAT, das erst 4 Jahre zuvor gegründet worden war.
Es war die erste Serie von Fahrzeugen von Fiat, die verschiedene Karosserien und sogar zwei Motortypen hatte. Einige kamen mit 20 PS und andere hatten 24 PS.

In den 1900er Jahren bauten viele Autohersteller das Fahrgestell und die Fahrzeugsteuerbefehle und überließen die Karosserie spezialisierten Karosseriebauern. Einige Fahrzeuge wurden jedoch vollständig im Turiner Werk von Fiat gebaut. Einige Versionen hatten keine Türen oder ein Dach. Sie hatten sogar eine Sportversion, mit nur zwei Sitzen und so leicht wie möglich. Diese schnellste Version konnte eine Höchstgeschwindigkeit von 75 km/h (46,6 mph) erreichen.

Zur gleichen Zeit begann der Karosseriebauer Alessio mit dem Bau verschiedener Karosserien für den Fiat 16-20 und zuletzt für den Fiat 16-24. Früher bauten sie Limousinenversionen. Das bedeutet, dass die Passagiere in einem geschlossenen Teil des Fahrzeugs saßen und der Fahrer im Freien stand. Aber immerhin hatte er ein Dach.

Der Motor war ursprünglich ein 20-PS-Reihenvierer mit 4179 cm³ und ein Jahr später erreichte derselbe Motor 24 PS. Die erste und zweite Serie wurden von einem 4179-cm³-Motor mit Bandkupplung angetrieben. 1906 folgte eine dritte Serie mit einem 4503-cm³-Motor und einer Lamellenkupplung.