Ford stellte 1995 die sechste Generation des Escort vor, aber das Auto war der fünften Generation so ähnlich, dass man genau hinschauen musste, um die Unterschiede zu erkennen.
Es gab einen neuen Designtrend auf dem Markt, der sich auf geschwungene Linien und abgerundete Kanten konzentrierte. Fords Designer nahmen einfach die fünfte Generation, nahmen hier und da ein paar subtile Modifikationen vor, und das Auto war fertig. Es sah besser, trendiger, aber nicht zu anders aus als sein Vorgänger. Aber Ford brauchte ein neues Fahrzeug im schnell wachsenden Kompaktsegment, und die dreitürige Version war diejenige, die den sportlichen Look für die jüngere Generation bot.

Für den Escort von 1995 führte Ford eine neue Frontverkleidung mit kleineren Scheinwerfern ein, die auf der Eingangsseite abgerundet waren. Der ovale Kühlergrill wurde vom Vorgänger beibehalten, aber die Stoßstange wies eine abgerundete, schmale Öffnung zur Kühlung des Motors auf. Je nach Ausstattungsvariante und Optionen war der Escort von 1995 mit Scheinwerferwaschanlagen ausgestattet, das Basismodell jedoch mit schwarzen Kunststoffstoßstangen. Von den Seiten wurde die quadratische Form der Türgriffe zugunsten abgerundeter geändert.

Im Inneren trat ein neu gestaltetes Armaturenbrett an die Stelle des älteren, eckigen. Sein Kombiinstrument wurde über die Mittelkonsole und die zentralen Luftdüsen verlängert. Die Radiokassette war in der Standardversion enthalten, die elektrischen Fensterheber und Spiegel jedoch nicht. Zumindest verfügte er über einen Fahrerairbag und eine Servolenkung. Hinten war die Klapp- und Kippbank ebenfalls Standard.

Unter der Motorhaube behielt Ford den 1,4-Liter-Motor für das Basismodell bei, aber seine gesamte Palette war mit Kraftstoffeinspritzung ausgestattet. Drei Dieselmotoren wurden eingeführt, um die Nachfrage nach Pendlerautos zu decken. Für diejenigen, die nach einer heißen Luke suchen, bot Ford die 2000RS-Version mit einem 2,0-Liter-Saugmotor mit Kraftstoffeinspritzung an, der 150 PS leistete.