Die fünfte Generation des Escort kannte mehrere Facelifts, darunter das Modell von 1995, das von einigen als sechste Generation bezeichnet wurde.
Wenn jemand die Unterschiede zwischen einem 1993er und einem 1995er Escort erkennen konnte, sollte diese Person für einen Wettbewerb „Finde die 10 Unterschiede zwischen diesen beiden Bildern“ ausgewählt werden. Zwischen den beiden überarbeiteten Modellen lagen dünne Linien, und Ford konnte sich damit nur etwas Zeit erkaufen, bevor das neue Kompaktfahrzeug Focus, das nur drei Jahre später auf den Markt kam, auf den Markt kam.

Der neue, ovale Kühlergrill und die Scheinwerfer wurden wie bei den meisten Facelift-Modellen ersetzt. Der Trend begann zu runden Formen zu gehen, und Ford war glücklich, da sein Abzeichen oval war. Für die viertürige Version gab der Autohersteller bereits den Namen Orion auf, was dazu beitrug, dass das Auto gut vermarktet wurde.

Die größten Unterschiede gab es im Inneren, wo Ford ein völlig neues Armaturenbrett mit verbesserten Materialien und Formen einführte. Sein Kombiinstrument wies gewölbte Linien anstelle der wuchtigen Form seines Vorgängers auf. Je nach Ausstattungsvariante wurde neben dem Lenkrad eine ovale Uhr platziert, während der Mittelstapel die HVAC-Einheiten und das Stereo-Kassetten-Soundsystem aufwies.

Je nach Markt und Ausstattungsvariante bot die Escort-Limousine eine Auswahl von sieben Motoren zwischen 60 PS und 105 PS. Eine der wichtigsten Verbesserungen war der neue 1,8-Liter-Turbodieselmotor, der eine hervorragende Kraftstoffeffizienz bot.

Die auch als Orion bekannte Escort-Limousine wurde 1993 zusammen mit dem Rest der Baureihe aufgefrischt.
Das Modelljahr 1993 musste verbessert werden, um den neuen europäischen Abgasnormen zu entsprechen, die 1994 in Kraft traten. Ford hielt dies für einen guten Zeitpunkt, um das äußere Erscheinungsbild aufzufrischen.

Der Escort zeigte ein gemischtes Design zwischen den kantig aussehenden Fahrzeugen der 80er und den fließenden Linien der 90er. Für die Facelift-Reihe war der Kühlergrill mit schwarzen, schlanken, horizontalen Lamellen ausgestattet. Die Scheinwerfer und die Blinker waren in separaten Blöcken und mit Klarglas bedeckt. Für den Rest des Autos blieben die Linien ähnlich, aber die Türgriffe wurden verbessert, die im Gegensatz zur Nicht-Facelift-Version, bei der sie schwarz waren, in Wagenfarbe waren. Hinten waren die Rücklichter nur an den Seitenwänden montiert.

Ford beantwortete einige Kritik und gestaltete das Armaturenbrett neu, das nun die Mittelkonsole und den modifizierten oberen Bereich aufwies. Für das Kombiinstrument wurde ein neuer Satz Zifferblätter installiert, der jedoch die gleichen Informationen wie bei der nicht überarbeiteten Version bietet. Bei ausgewählten Versionen wurde serienmäßig ein Airbag eingebaut. Die viertürige Version wurde von den Kunden als Familienlimousine mit leichter Anziehungskraft für die Käufer aus der Mittelklasse und auch für die Autovermietung angesehen.

Unter der Motorhaube bot Ford eine Auswahl von sechs Motoren an, darunter zwei Dieselversionen. Die Basisversion war ein sparsamer 1,3-Liter-Motor mit nur 60 PS, während die Spitzenversion der 1,8-Liter-Motor mit 108 PS war. Alle Versionen waren mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt.