Die sechste und letzte Generation des Escort wurde 1995 eingeführt und wies genügend Änderungen auf, um als neues Modell bezeichnet zu werden, obwohl es seinem Vorgänger ähnelte.
Bis 1995 war der Markt für kompakte Kombis groß, und Ford versuchte, so viel wie möglich daraus herauszuholen, aber die sechste Generation sah eindeutig angemessener aus, um als großes Facelift bezeichnet zu werden. Der Autohersteller war auch mit der Arbeit an der neuen Modellreihe Focus beschäftigt, die 1998 auf den Markt kommen sollte.

Der Escort Wagon von 1995 basierte auf der gleichen Plattform wie sein Vorgänger. Es behielt den gleichen Radstand bei und war nur etwas länger. Die Stoßstangen, die Motorhaube, die Scheinwerfer, die Außenspiegel, die Türgriffe, die Heckklappe und die Rücklichter wurden neu gestaltet und zeigten glattere Linien. Aber der Escort MKVI trug immer noch die gleichen Grundlagen wie der MKV.

Das Äußere sah eher nach einem Facelift als nach einer neuen Generation aus, aber das Innere war eine ganz andere Geschichte. Während das Modell von 1990 ein kantig aussehendes Armaturenbrett und viele minderwertige Kunststoffteile im Inneren aufwies, ließ sich die sechste Generation von seinem größeren Bruder, dem Mondeo, inspirieren. Das Armaturenbrett war abgerundet, und die Oberseite zeigte ein wohlkomponiertes Design mit fließenden Linien, die ineinander übergingen. Ford hat Holzverkleidungen und ein besseres Soundsystem für die obere Ausstattungsstufe, den Ghia, eingebaut. Die umklappbare Rücksitzlehne war Standard.

Der Antriebsstrang wurde überarbeitet und enthielt neue oder verbesserte Motoren. Für einige Versionen führte der Escort Wagon das serienmäßig eingebaute ABS ein.