Ford stellte 1996 die erste Generation des Expedition vor, um ein Publikum zu bedienen, das komfortablere SUVs forderte.
Da der Bronco bereits ein in die Jahre gekommenes Fahrzeug war, brauchte die blau-ovale Marke etwas anderes. Anstatt eine neue Generation für das ikonische Modell einzuführen, wurde eine neue Produktlinie geschaffen: die Expedition. Ford baute das Fahrzeug auf einer neuen Plattform, die mit dem F-150 geteilt wurde. Es war ein kostspieliges Programm, aber die Ergebnisse waren die Mühe wert. Im Mai 1996 stellte Ford den Expedition vor und wurde zum Gamechanger auf dem Markt. Es hatte schließlich etwas gegen Chevrolet Tahoe zu setzen.

Obwohl es kein Premium-Fahrzeug war, zeigte der Expedition eine dominante Frontverkleidung mit einer verchromten Umrandung für den Gittergrill und einer verchromten Stoßstange. Seine abgerundeten, horizontalen Scheinwerfer sahen moderner aus als die eckigen, die von seinen Konkurrenten angeboten wurden. Als Option bot Ford leichtere Trittbretter und Trittstufen an, die die Bodenfreiheit verringerten, aber das war für diejenigen, die das Fahrzeug nur auf Bürgersteigen benutzten, egal.

Im Inneren bot Ford den Expedition mit einer Option für eine dritte Sitzreihe und einen Kapitänssitz in der zweiten Reihe an. Mit einer Option für Lederpolsterung und einem Premium-Soundsystem war es bereits eine geeignete Wahl für Kunden im Premiumsegment.

Ford bot den Expedition mit einem serienmäßigen 4,6-Liter-V8-Motor und einem 4-Gang-Automatikgetriebe an. Das Sperrmitteldifferenzial und das Geländegetriebe waren ebenfalls serienmäßig eingebaut. Ein 5,4-Liter-V8 war gegen Aufpreis erhältlich.