Ford versuchte Mitte der 90er Jahre, sich ein Stück vom europäischen SUV-Markt zu erobern.
1993 tat es sich mit Nissan zusammen und brachte einen Nissan Terrano II mit Ford-Emblem auf den Markt. Das Auto wurde von Nissan in seinem Werk in Spanien hergestellt.

Der Maverick wurde wie der Terrano II in zwei Karosserievarianten angeboten. Ein Dreitürer mit kurzem Radstand und ein Fünftürer mit langem Radstand. Zuerst erschien es 1993, aber 1996 erhielt der Maverick ein Facelifting. Eine neue Frontverkleidung mit runden Scheinwerfern und mehr Chrom ließ es für die Kunden besser aussehen. Für den langen Radstand war eine Siebensitzer-Option erhältlich.

Ein weiteres gutes Upgrade war auf der technischen Seite, wo die Motoren aktualisiert wurden. Obwohl es nicht das 3,0-Liter-Aggregat wie der Terrano II erhielt, passte es gut zum 2,7-Liter-Turbodiesel, der von der Vorfacelift-Variante, die nur 101 PS hatte, auf 125 PS aufgerüstet wurde. Das Drehmoment wurde auf 278 Nm (205 lb-ft) erhöht. Der 2,4-Liter-Benziner verlor etwas an Leistung und hatte seit 1996 nur noch 118 PS statt wie zuvor 124.

Das 4x4-Getriebesystem erfolgte über ein Verteilergetriebe mit hohem und niedrigem Gang. Es wurden keine Mittendifferentiale oder Sperrdifferentiale angeboten. Der Maverick hatte eine Vorderrad-Einzelradaufhängung, während die Hinterachse starr mit Schraubenfedern und Stabilisator war.

Ford brauchte einen SUV für den europäischen Markt, und Nissan kam mit einem Angebot, das er nicht ablehnen konnte: gemeinsam einen in Spanien zu bauen.
Während die japanische Marke ihr Modell als zweite Generation für den Terrano bezeichnete, verwendete Ford den Namen Maverick. Beide Fahrzeuge wurden auf dem gleichen Fließband gebaut und waren als 3- oder 5-türige Version erhältlich. Ford beschloss, verschiedene Paketoptionen für seine Modelle zu verwenden, um sich irgendwie von seinem japanischen Geschwister zu unterscheiden.

Als das Auto auf den Markt kam, war die Ära der Keilformen bereits vorbei, aber der Maverick trug immer noch einige Reminiszenzen, die an den quadratisch aussehenden Scheinwerfern und dem rechteckigen Kühlergrill zu erkennen waren. Die ansteigende Gürtellinie fällt deutlicher auf als beim Fünftürer, da der Radstand kürzer ist.

Im Inneren war der Maverick mit fünf Sitzen erhältlich, wobei die letzte Reihe über der Hinterachse installiert wurde. Es gab nicht zu viel Beinfreiheit für die Passagiere und auch keinen Kofferraum. Das Armaturenbrett hatte ein autoähnliches Layout mit einem Mittelstapel und einem hoch montierten Audiosystem.

Das Fahrzeug wurde auf einer Body-on-Frame-Plattform mit einer vorderen Einzelradaufhängung und einer Hinterachse aufgebaut. Angetrieben wurde er entweder von einem 2,4-Liter-Benzinmotor oder einem 2,7-Liter-Turbodiesel. Alle Versionen waren Teilzeit-4x4 mit einem Gang mit niedriger Reichweite, und das Standardgetriebe war ein 5-Gang-Schaltgetriebe. Je nach Markt stand eine Option für eine 4-Gang-Automatik auf der Optionsliste.