Die erste Generation des Mondeo wurde 1993 vorgestellt und bald darauf fingen die Kunden an, sich darüber zu beschweren.
Ford bot mit der Einführung der Version 1996 eine Lösung für diese an.

Der Mondeo war eine milliardenschwere Autoinvestition, und Ford wollte den Hype nicht verlieren, der mit der Einführung seiner neuesten Limousine einherging. Es war ein revolutionäres Fahrzeug, das den RWD Sierra durch das neue FWD-Fahrzeug ersetzte. Wie der Sierra wurde der Mondeo in einigen Karosserieversionen angeboten: Limousine, Fließheck und Kombi.

Der Mondeo von 1996 behielt nur etwa 35 % Teile des Modells von 1993. Die größeren Scheinwerfer lösten das Nachtsichtproblem. Aus diesem Grund mussten die Motorhaube, die vorderen Kotflügel und die Stoßstange geändert werden. Angesichts dieses Dilemmas fuhr Ford fort, andere Verkleidungen des Autos zu ändern. Nur die Grundstruktur und die hinteren Seitenverkleidungen blieben gleich. Hinten installierten die Designer neue Rückleuchten, um der Designsprache der Scheinwerfer zu entsprechen.

Der Innenraum wurde leicht verändert, um den Passagieren auf den Rücksitzen mehr Beinfreiheit zu bieten. Die Stehhöhe war bei der Kombiversion durch das lange Dach kein Problem mehr. Zur Erweiterung des Kofferraums wurde serienmäßig eine geteilt umklappbare Rücksitzlehne eingebaut.

Unter der Motorhaube installierte Ford eine Auswahl an Diesel- und Benzinmotoren. Das Basismodell war mit einem 1,6-Liter-Vierzylinder ausgestattet, während die Top-Versionen über einen 2,5-Liter-V6 verfügten. Alle Versionen waren mit einem standardmäßigen 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während für ausgewählte Motoren eine 4-Gang-Automatik erhältlich war.