Obwohl die Minivan-Ära auf dem europäischen Markt zu Ende ging, stellte Ford 2006 den S-Max MPV als Familienalternative zum Mondeo Kombi vor.
Dass ein Minivan auf langen Strecken mehr Komfort bieten würde als eine Limousine oder ein Kombi, war kein Argument. Da die meisten europäischen Entfernungen jedoch klein genug sind, um sie in wenigen Stunden zu überwinden, wurden die Minivans bald obsolet. Ford hingegen wollte den Ball nicht fallen lassen.

Der S-Max zeichnete sich durch die New-Edge-Designphilosophie aus, die lange, geschwungene Linien mit scharfen und schmalen Kanten kombinierte. Sein trapezförmiger Kühlergrill von der vorderen Stoßstange und die ausgestellten Radkästen gaben dem Auto ein aggressiveres Aussehen. Ford musste einen zweiten Säulensatz für die Windschutzscheibe einführen, um den toten Winkel im vorderen Bereich zu beseitigen oder zumindest zu verringern. Die gefälschten Abluftöffnungen an den Frontplatten verstärkten den sportlichen Look des Autos.

Im Inneren bot Ford Platz für bis zu sieben Insassen, wobei die beiden Sitze im Fond für kleine Personen und kurze Wege geeignet waren. Der Autohersteller versuchte, dem Auto das Gefühl eines sportlicheren Autos zu vermitteln, mit einem geneigten Mittelstapel, der sich zur Mittelkonsole hin erstreckte. Damit strich er das Minivan-Konzept eines Cross-Through-Fahrzeugs.

Unter der Motorhaube hatte der S-Max eine Auswahl von sechs Motoren, die alle standardmäßig mit Schaltgetrieben gekoppelt waren, aber für ausgewählte Versionen bot Ford eine Option für ein Automatikgetriebe an.