Ford stellte den 2012 Taurus auf der New York Auto Show 2011 vor.
Es war ein mildes Facelifting, um die Verkaufszahlen des Autos anzukurbeln. Die wichtigsten Änderungen betrafen die technologische Seite, aber auch einige ästhetische Änderungen wurden vorgenommen.

Der Stier 2012 wurde für die gesamte Palette grüner gemacht. Die elektronische Servolenkung wurde bei allen Versionen des Autos implementiert. Eine weitere wichtige Verbesserung war die automatische Kraftstoffabschaltung bei aggressiver Verzögerung.

Von außen gab es vorne einen neuen Kühlergrill mit drei schmaleren horizontalen verchromten Lamellen in achteckiger Form. Die Scheinwerfer wurden ebenfalls geändert, um sie an das neue Design der Frontverkleidung anzupassen.

Im Inneren war der Taurus 2012 mit einer MyFord Touch-Infotainment-Einheit ausgestattet, die einige der älteren Tasten mit neuen Touch-Tasten auf dem Bildschirm kombinierte. Die Sitze wurden geändert und ihr Schaum wurde aus Soja anstelle von Materialien auf Erdölbasis hergestellt. Ford hat sich verpflichtet, das Auto in mehr Aspekten umweltfreundlicher zu machen, nicht nur bei den Motoren.

Für den Motorraum installierte der Autohersteller bei der EcoBoost-Motorengeneration ein neues 2,0-Liter-Turbolader- und Direkteinspritzsystem. Es bot mehr Leistung und Drehmoment als das, das es ersetzte. Die V6-Version mit einem Hubraum von 3,5 Litern bot 27 PS mehr Leistung aufgrund der Hinzufügung einer zweifach unabhängigen variablen Nockenwellensteuerung (Ti-VCT). Beide Versionen wurden mit einem serienmäßigen 6-Gang-Automatikgetriebe kombiniert.

Ford präsentierte 2009 auf der Detroit International Auto Show den neuen Taurus der sechsten Generation.
Diese neue Oberklasse-Limousine ist Fords Antwort auf ein eher langweiliges Vorgängermodell. Der Taurus des Modelljahres 2010 verfügt über ein neues und mutiges Design mit einem aggressiven Äußeren. Nun, vor allem der vorderen Hälfte des Fahrzeugs und einer komplett neu gestalteten inneren Frontplatte. Fords starke Marketingargumente sollen das neue Premium-Feeling des Autos, der neue EcoBoost 3,5-Liter-V6-Motor, verbesserte Fahrzeugdynamik und breitere Unterhaltungs- und Sicherheitsoptionen im Auto sein. Bei dieser Gelegenheit bereitete Ford auch die vierte Generation der sportlichen Version mit dem Namen SHO vor.

Basierend auf der gleichen Plattform wie der Five Hundred, den er ersetzte, verwendete der Taurus den alten Namen erneut, um Fords Full-Size-Limousine 2006 als 2007er Modell wiederzubeleben.
Obwohl es sich nicht um ein völlig neues Fahrzeug handelte, gewann der 5G Taurus auf dem Markt aufgrund seiner Beliebtheit auf dem Typenschild und seines Außendesigns. Während die Hauptform des Fahrzeugs gleich blieb, wurden beide Enden auf gute Weise dramatisch verändert. Der Taurus und sein Vorgänger waren die ersten von Ford in den USA gebauten Full-Size-Limousinen mit vollständig unabhängiger Federung und Allradantrieb. Volvo hat die Plattform entwickelt, bevor die amerikanische Marke sie 1999 kaufte.

An der Front übernahm der Taurus das horizontale Kühlergrilldesign mit drei Balken, das bereits von anderen Fahrzeugen aus der blau-ovalen Markenpalette verwendet wurde, darunter SUVs und Lastwagen. Sein neues Scheinwerferdesign mit geneigter Frontpartie und gewölbten Flächen fand großen Anklang bei den Kunden. Zwei falsche Lüftungsöffnungen an den vorderen Kotflügeln erhöhten die Sichtbarkeit des Autos. Eine klare Linse verdeckt die dreieckigen Rückleuchten mit dem Rückfahrlicht auf der Oberseite.

Im Inneren entwarf Ford eine luftige Kabine mit einem geschwungenen Armaturenbrett. Auf der Mittelkonsole installierte der Autobauer ein zusammen mit Microsoft entwickeltes Infotainmentsystem namens SYNC, das eine gute Konnektivität mit Mobiltelefonen und anderen Speichergeräten ermöglichte. Es verfügte über Sprachbefehle, die im ruhigen Innenraum leicht zu verstehen waren. Eine lange Liste von Sicherheitsmerkmalen machte den Taurus zu einem Fünf-Sterne-Sieger bei den NHTSA-Crashtests.

Erwähnenswert ist, dass der Taurus leistungsstärker war als der Five Hundred und mit Front- oder Allradantrieb erhältlich war. Obwohl es nur eine Motoroption gab, war diese mit einem serienmäßigen 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt.

Nachdem sie ihre Köpfe gegen die Wände geschlagen hatten, kam die Designabteilung von Ford zur Besinnung und ersetzte die dritte Generation des Taurus durch ein anderes Fahrzeug.
Es war ungewöhnlich, dass Ford ein Auto nach nur vier Jahren auf dem Markt neu gestaltete, aber die dritte Generation des Taurus wies ein uninspiriertes Design auf, um es zumindest auszudrücken, und das spiegelte sich direkt in den Verkaufszahlen des Autos wider. Wenn die Designer mit den Bug-Eye-Scheinwerfern zufrieden waren, waren es das Marketing und die Verkaufsabteilungen nicht. Also musste das Designteam zurückgehen und mit einer neuen Version kommen. Da die vierte Generation des Taurus eine etwas andere Plattform hatte als sein Vorgänger, haben die Ingenieure das meiste außen vor gelassen.

Die neuen Scheinwerfer, die zu den vorderen Kotflügeln zurückgekehrt sind, waren der auffälligste Unterschied im Vergleich zu den runden Scheinwerfern des Vorgängers, aber die elliptische Kühlergrillform war ähnlich. Hinten installierte Ford eckig montierte Rückleuchten, die dem bereits vom Ford Focus initiierten neuen Designtrend folgten.

Im Inneren wies der Taurus der vierten Generation ein Armaturenbrett mit einem weniger kontroversen Aussehen auf, wobei die Oberseite des Kombiinstruments über die Mittelkonsole hinausragte. Ein trapezförmiges Audiosystem ersetzte das vorherige, das wie ein Ei aussah.

Für den Motorraum installierte Ford eine Auswahl von zwei V6-Motoren mit ähnlichem Hubraum und einer Leistung von bis zu 201 PS. Alle Versionen wurden mit einem Standard-4-Gang-Auto mit einem am Boden montierten Schalthebel kombiniert.

Der Taurus war nach seiner Einführung der ersten Generation im Jahr 1986 über ein Jahrzehnt lang eines der meistverkauften Autos in Amerika.
Das Modell von 1995 kam mit einem völlig neuen Design.

Die erste Generation des Taurus wurde gebaut, um den älteren Ford LTD zu ersetzen, und stellte den Übergang zum Frontantrieb für die mittelgroße Familienlimousine dar. Nach neun Jahren wurde die dritte Generation vorgestellt und sie musste die Siegesserie des Taurus fortsetzen. Aber das tat es nicht.

Während seine Vorgänger ein konservatives Design aufwiesen, wagte die vierte Generation des Taurus, anders zu sein. Es war die Ära des Biodesigns und Ford versuchte das in einem konservativen Markt. Die ovale Form des Logos war das inspirierende Designelement für das gesamte Auto. Die ovalen Doppelscheinwerfer wurden von ovalen Seitenfenstern und einer ovalen Heckscheibe begleitet.

Der Innenraum wiederholte das ovale Thema auf dem Mittelstapel, wo die Klimasteuerung und die Stereoanlage in einen ovalen schwarzen Kunststoff integriert waren. Sogar das Kombiinstrument war elliptisch. Trotz des Designs bot das Auto mit einer intelligenten Vorderbank ausreichend Platz für bis zu sechs Erwachsene. Im Fond verfügte der Taurus über einen Dreipunkt-Sicherheitsgurt für den mittleren Passagier, eine Premiere in seiner Klasse.

Für den Motorraum installierte Ford eine Auswahl von drei V6-Motoren von 3,0 bis 3,4 Litern mit einer Leistung von bis zu 238 PS. Alle drei Versionen wurden mit einem Standard-4-Gang-Auto mit Lenksäulenschaltung kombiniert.