Während sich einige Leute für das Minivan-Segment entschieden, wenn sie geräumigere Fahrzeuge brauchten, entschieden sich andere einfach für die altmodischen Kombis, und der Taurus Wagon war eine gute Wahl.
Ford stellte 1995 die dritte Generation des Taurus in beiden Formen vor: Limousine und Kombi. Keiner von ihnen wurde für sein Design geschätzt, da die Frontverkleidung zumindest traurig aussah. Der Autohersteller versuchte, seine Krone der meistverkauften Mittelklasse-Limousine in den USA zu halten, und das gelang ihm 1996, rutschte aber 1997 auf den dritten Platz hinter dem Toyota Camry und dem Honda Accord ab. Ford reagierte so schnell er konnte, stellte die vierte Generation aber erst 1999 vor.

Das gesamte Design basierte auf gekrümmten Flächen. Ford versuchte, das beste Biodesign-Fahrzeug zu bauen, aber das Ergebnis war für seine Kunden nicht sehr erfreulich. Die runden Einzelscheinwerfer für Fern- und Abblendlicht sowie für die Blinker fielen den Kunden nicht auf. Auf der Rückseite hatte das Fließheck anstelle der ovalen Windschutzscheibe, die bei der Limousinenversion installiert war, ein konventionelleres Aussehen, aber mit rasierten Ecken.

Im Inneren setzte Ford das Thema “Keep-it-rounded” auf dem Kombiinstrument fort. Irgendwie ähnelte es dem Innenraum der Focus-Reihe, gemischt mit etwas Contour / Mondeo-Inspiration für den Mittelstapel. Auf der positiven Seite bot er viel Platz für fünf erwachsene Passagiere und einen Kofferraum, der dem Status eines Kombis entsprach. Mit allen Sitzen lieferte der Taurus Wagon 38 cu-ft (1.076 Liter), während er mit umgeklappten Rücksitzen bis zu 81 cu-ft (2.293 Liter) erreichte.

Der Taurus Wagon hielt den 3,0-Liter-V-6-Motor in der Limousinenversion verfügbar, gepaart mit einer Viergang-Automatik unter der Motorhaube.