Der Taurus war nach seiner Einführung der ersten Generation im Jahr 1986 über ein Jahrzehnt lang eines der meistverkauften Autos in Amerika.
Das Modell von 1995 kam mit einem völlig neuen Design.

Die erste Generation des Taurus wurde gebaut, um den älteren Ford LTD zu ersetzen, und stellte den Übergang zum Frontantrieb für die mittelgroße Familienlimousine dar. Nach neun Jahren wurde die dritte Generation vorgestellt und sie musste die Siegesserie des Taurus fortsetzen. Aber das tat es nicht.

Während seine Vorgänger ein konservatives Design aufwiesen, wagte die vierte Generation des Taurus, anders zu sein. Es war die Ära des Biodesigns und Ford versuchte das in einem konservativen Markt. Die ovale Form des Logos war das inspirierende Designelement für das gesamte Auto. Die ovalen Doppelscheinwerfer wurden von ovalen Seitenfenstern und einer ovalen Heckscheibe begleitet.

Der Innenraum wiederholte das ovale Thema auf dem Mittelstapel, wo die Klimasteuerung und die Stereoanlage in einen ovalen schwarzen Kunststoff integriert waren. Sogar das Kombiinstrument war elliptisch. Trotz des Designs bot das Auto mit einer intelligenten Vorderbank ausreichend Platz für bis zu sechs Erwachsene. Im Fond verfügte der Taurus über einen Dreipunkt-Sicherheitsgurt für den mittleren Passagier, eine Premiere in seiner Klasse.

Für den Motorraum installierte Ford eine Auswahl von drei V6-Motoren von 3,0 bis 3,4 Litern mit einer Leistung von bis zu 238 PS. Alle drei Versionen wurden mit einem Standard-4-Gang-Auto mit Lenksäulenschaltung kombiniert.