Nachdem sie ihre Köpfe gegen die Wände geschlagen hatten, kam die Designabteilung von Ford zur Besinnung und ersetzte die dritte Generation des Taurus durch ein anderes Fahrzeug.
Es war ungewöhnlich, dass Ford ein Auto nach nur vier Jahren auf dem Markt neu gestaltete, aber die dritte Generation des Taurus wies ein uninspiriertes Design auf, um es zumindest auszudrücken, und das spiegelte sich direkt in den Verkaufszahlen des Autos wider. Wenn die Designer mit den Bug-Eye-Scheinwerfern zufrieden waren, waren es das Marketing und die Verkaufsabteilungen nicht. Also musste das Designteam zurückgehen und mit einer neuen Version kommen. Da die vierte Generation des Taurus eine etwas andere Plattform hatte als sein Vorgänger, haben die Ingenieure das meiste außen vor gelassen.

Die neuen Scheinwerfer, die zu den vorderen Kotflügeln zurückgekehrt sind, waren der auffälligste Unterschied im Vergleich zu den runden Scheinwerfern des Vorgängers, aber die elliptische Kühlergrillform war ähnlich. Hinten installierte Ford eckig montierte Rückleuchten, die dem bereits vom Ford Focus initiierten neuen Designtrend folgten.

Im Inneren wies der Taurus der vierten Generation ein Armaturenbrett mit einem weniger kontroversen Aussehen auf, wobei die Oberseite des Kombiinstruments über die Mittelkonsole hinausragte. Ein trapezförmiges Audiosystem ersetzte das vorherige, das wie ein Ei aussah.

Für den Motorraum installierte Ford eine Auswahl von zwei V6-Motoren mit ähnlichem Hubraum und einer Leistung von bis zu 201 PS. Alle Versionen wurden mit einem Standard-4-Gang-Auto mit einem am Boden montierten Schalthebel kombiniert.