Basierend auf der gleichen Plattform wie der Five Hundred, den er ersetzte, verwendete der Taurus den alten Namen erneut, um Fords Full-Size-Limousine 2006 als 2007er Modell wiederzubeleben.
Obwohl es sich nicht um ein völlig neues Fahrzeug handelte, gewann der 5G Taurus auf dem Markt aufgrund seiner Beliebtheit auf dem Typenschild und seines Außendesigns. Während die Hauptform des Fahrzeugs gleich blieb, wurden beide Enden auf gute Weise dramatisch verändert. Der Taurus und sein Vorgänger waren die ersten von Ford in den USA gebauten Full-Size-Limousinen mit vollständig unabhängiger Federung und Allradantrieb. Volvo hat die Plattform entwickelt, bevor die amerikanische Marke sie 1999 kaufte.

An der Front übernahm der Taurus das horizontale Kühlergrilldesign mit drei Balken, das bereits von anderen Fahrzeugen aus der blau-ovalen Markenpalette verwendet wurde, darunter SUVs und Lastwagen. Sein neues Scheinwerferdesign mit geneigter Frontpartie und gewölbten Flächen fand großen Anklang bei den Kunden. Zwei falsche Lüftungsöffnungen an den vorderen Kotflügeln erhöhten die Sichtbarkeit des Autos. Eine klare Linse verdeckt die dreieckigen Rückleuchten mit dem Rückfahrlicht auf der Oberseite.

Im Inneren entwarf Ford eine luftige Kabine mit einem geschwungenen Armaturenbrett. Auf der Mittelkonsole installierte der Autobauer ein zusammen mit Microsoft entwickeltes Infotainmentsystem namens SYNC, das eine gute Konnektivität mit Mobiltelefonen und anderen Speichergeräten ermöglichte. Es verfügte über Sprachbefehle, die im ruhigen Innenraum leicht zu verstehen waren. Eine lange Liste von Sicherheitsmerkmalen machte den Taurus zu einem Fünf-Sterne-Sieger bei den NHTSA-Crashtests.

Erwähnenswert ist, dass der Taurus leistungsstärker war als der Five Hundred und mit Front- oder Allradantrieb erhältlich war. Obwohl es nur eine Motoroption gab, war diese mit einem serienmäßigen 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt.