Hyundai führte den G70 als Premium-Anwärter auf dem US-Markt ein und baute ihn auf der gleichen Plattform wie den Kia Stinger.
Im Jahr 2021 stellte der koreanische Autohersteller eine aufgefrischte Version des G70 vor und fügte der Sportlimousine weitere Funktionen hinzu. Es konkurrierte auf dem Premium-Markt für mittelgroße Limousinen, obwohl sein Markenname nicht so bekannt war wie der seiner Konkurrenten.
Der vom Deutschen Peter Schreyer entworfene G70 war eines der ehrgeizigsten Hyundai-Projekte. Als er das Modell 2021 überarbeitete, verbesserte er die dünnen LED-Quad-Signature-Lampen an der Vorderseite. Darüber hinaus war der riesige, rautenförmige Kühlergrill für die Sport-Ausstattungsvarianten schwarz, was dem Auto ein aggressiveres Aussehen verleiht. An den vorderen Kotflügeln hinter den Radläufen fügte der Autohersteller gefälschte Auspufföffnungen hinzu, aber ihre Plastikabdeckung sah seltsam aus und ähnelte den B-förmigen Kühlergrills eines Bentley. Auf der Rückseite sahen die ovalen Spitzen über den Quad-Auspuffen denen ähnlich, die auch vom britischen Luxusauto installiert wurden. Der untere Teil der Heckstoßstange hingegen sah mit seinem matten, unlackierten Kunststoffbereich ungewöhnlich aus.
Im Inneren hat Genesis hart daran gearbeitet, ein luxuriöses und dennoch sportliches Ambiente zu schaffen. Die Sportschalensitze vorn boten einen hochgepolsterten Bereich. Gleichzeitig war die hohe Mittelkonsole mit einer Aluminiumblende mit dem Drehknopf für das Infotainmentsystem und dem Gangwahlschalter versehen. Sein lederbezogener Innenraum vermittelte ein luxuriöses Bild, insbesondere mit dem optionalen Steppmuster. Ein 10,25-Zoll-Touchscreen im schwebenden Design schmückte die Oberseite der Mittelkonsole. Genesis installierte zwei analoge Zifferblätter und zwei Anzeigen im Kombiinstrument für den Fahrer sowie ein Farb-LCD dazwischen.
Unter der Motorhaube reduzierte der Autobauer die Motorvarianten auf nur drei: zwei aufgeladene Benziner und einen Turbodiesel. Letzteres bot Genesis vor allem für europäische Kunden an.