Während die Lkw-basierten SUVs aufgrund des Erscheinens der Crossover immer weniger beliebt wurden, entwarf GMC den Envoy für diejenigen, die immer noch nach einem traditionellen SUV-Ansatz suchten.
Natürlich bot der Envoy im Vergleich zu einem Crossover eine härtere Geländetauglichkeit und eine bessere Anhängelast.

Dem Chevrolet TrailBlazer in Bezug auf das Außendesign sehr ähnlich, bot der Envoy eine luxuriösere Kabine und eine umfangreiche Liste von Funktionen.

Der Envoy wurde in drei Ausstattungsvarianten angeboten: SLE, SLT und Denali.

Die Basisausstattung umfasste 17-Zoll-Legierungen, Zweizonen-Klimaanlage, Power-Zubehör, schlüssellosen Zugang und das OnStar-Kommunikationssystem.

Der Mittelklasse-SLT war mit einem elektrisch verstellbaren Fahrersitz, Klimaautomatik, Lederpolsterung und am Lenkrad montierten Bedienelementen ausgestattet.

Der Denali hatte ein etwas anderes Außendesign und brachte einen markanten Wabengrill, größere 18-Zoll-Legierungen, beheizte Sitze und ein erstklassiges Bpse-Soundsystem mit.

Es waren auch Optionspakete mit Funktionen wie elektrisch einklappbaren, beheizbaren Außenspiegeln, automatisch abblendenden Rückspiegeln, Dachreling und sogar einem DVD-Entertainment-System und einem Schiebedach erhältlich.

Das Navigationssystem konnte nur mit dem SLT und der Ausstattungsvariante Denali hinzugefügt werden.

In Bezug auf die Sicherheit verfügt der Envoy über Antiblockier-Scheibenbremsen, Stabilitätskontrolle und Kopfairbags.

Für den Schutz der Front- und Fondpassagiere bei einem Seitenaufprall erzielte der Envoy 5 von 5 Sternen.