Honda versuchte sein Glück und trat Mitte der 90er Jahre mit der CR-V-Reihe in das SUV-Segment ein, und es war ein großer Erfolg für den japanischen Autohersteller.
Als der Autobauer das neue SUV in Japan vorstellte, erlebte es die unangenehme Überraschung, als Mittelklassefahrzeug betrachtet zu werden, was zu höheren Steuern führte. Für den Rest der Welt war die Breite des Autos nicht so wichtig. Es wurde je nach Land als normal oder eng angesehen. In den USA galt der CR-V als Kompakt-SUV. Seine Hauptvorteile waren die Einzelradaufhängung in allen Ecken, der große Innenraum und der geräumige Innenraum.

Von außen konnten die Designer von Honda kein Design machen, das sich zu sehr von einem normalen Kombi unterscheidet. Die Scheinwerfer ähnelten denen des in Großbritannien gebauten Civic der sechsten Generation, waren jedoch vergrößert. Seine schwarze Kunststoffstoßstange war schwarz, um besser mit Büschen zurechtzukommen, aber bald verstand Honda, dass es eine schlechte Idee war, und das Auto sah unfertig aus. Es sah aus wie eine Mischung aus einem Kombi und einem Minivan, mit größerer Bodenfreiheit von den Seiten.

Im Inneren hat der Autobauer so viel verbessert, wie er konnte. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe hat Honda im vorderen Bereich einen freien Durchgang von einer Seite zur anderen mit ebenem Boden geschaffen. Dank des Fehlens eines störenden Mitteltunnels war im Fond viel Platz für drei Passagiere. Der Autobauer hat das Auto als Campingfahrzeug konzipiert. Mit nach hinten geneigten Vordersitzen und umgeklappter Sitzbank verwandelte sich der Innenraum in ein breites, fast flaches Bett. Außerdem war der Boden des Kofferraums ein Picknick-Klapptisch.

Für die erste Generation stellte Honda den CR-V mit nur einer Motoroption her, die die Kraft entweder über ein Fünfgang-Schaltgetriebe oder eine Viergang-Automatik in alle Kurven schickte.