Honda führte den CR-V 1995 im SUV-Segment ein und er war von Anfang an ein großer Erfolg.
Gleichzeitig arbeitete der japanische Autobauer an einem kleineren Projekt: dem HR-V.

1999 gab es große Verwirrung um den HR-V: Niemand wusste, was das für ein Auto war. Es war kein SUV, es war kein MPV und schon gar kein Kombi. Der Crossover-Name existierte nicht, und alle Medien betrachteten den HR-V als ein leichtes Sport-Utility-Fahrzeug. Es war mehr als das; Es war der Beginn einer neuen automobilen Ära.

Die Designer des Autos haben nichts aus der Honda-Reihe genommen. Es war ein von Grund auf neu entwickeltes Fahrzeug, und die einzigen Einschränkungen waren die technische Plattform. Mit seltsam geformten Scheinwerfern, die etwas Platz in der vorderen Stoßstange einnahmen, und einem Zoll hohen Kühlergrill war der HR-V eine Mischung aus einem kompakten Kombi und einem SUV. Die Dachlinie wurde mit einem kleinen Flügel hinten und einer flachen Heckklappe abgeschlossen. Nur die Rücklichter ähnelten irgendwie denen des CR-V. Anfangs führte Honda nur die dreitürige Version ein, die als wichtiger für jüngere Kunden angesehen wurde.

Im Inneren bot das High Recreational Vehicle (HR-V) ausreichend Platz für fünf Erwachsene und einen Kofferraum, der groß genug für ein Hüttenwochenende war. Dank seiner großen Fensterfläche und den übergroßen Außenspiegeln vermittelte das Auto ein 4x4-Fahrzeuggefühl. Es verfügte über Standardannehmlichkeiten wie Klimaanlage, elektrische Fensterheber, Servolenkung und ein anständiges Audiosystem.

Unter der Haube verbaut Honda einen 1,6-Liter-Saugmotor mit nur 106 PS. Es wurde mit einem serienmäßigen 5-Gang-Schaltgetriebe oder optional mit einem CVT gekoppelt. Honda verkaufte das Auto entweder mit Front- oder Allradantrieb.