Honda führte den Legend 1985 auf seinem Heimatmarkt ein und testete das Auto in der realen Welt, bevor es über den großen Teich ging und es in den USA verkaufte.
Als Limousine und Coupé erhältlich, war es das Auto, mit dem die Marke Acura begann, und es kombinierte Luxus, Komfort, Leistung und einen vernünftigen Preis in einem Fahrzeug. Der japanische Autohersteller überraschte seine Konkurrenten und verkaufte im zweiten Jahr nach seinem Eintritt in die USA mehr als 55.000 Einheiten. Noch wichtiger war, dass das Coupé mit einem stärkeren Motor als die Limousine erhältlich war.
Es war keilförmig und mit rechteckigen Scheinwerfern. Die geformten Kotflügel hinterließen den Eindruck einer breiteren Spur, die dazu beitrug, dass das Auto besser auf die Straße gepflanzt wurde. Er war nicht erschöpfender, aber dank seiner Doppelquerlenker-Aufhängung wirklich besser in Kurven als die meisten Autos seines Segments. Darüber hinaus verfügte es über rahmenlose Fenster.
Im Inneren boten beide Versionen mehr Komfort und einen guten Innenraum. Die Rücksitze boten ausreichend Platz für die viertürige Limousine und eine ordentliche Menge für das Coupé. Honda hat die meisten Innenausstattungen serienmäßig eingebaut. Es gab nur zwei Optionen für das Auto: Außenfarbe und Getriebe.
Unter der Motorhaube der japanischen Legende befand sich ein 2,0-Liter-V6-Motor, der von einer variablen Turboladereinheit (VTG) gespeist wurde, die seiner Zeit weit voraus war. Der US-Cousin hatte einen 2,5-Liter-V6 für die Limousine und einen 2,7-Liter für das Coupé.