Honda stellte 1996 die dritte Generation seines Flaggschiffmodells Legend als reine Limousinen-Karosserieversion vor und zielte direkt auf die Mercedes-Benz E-Klasse ab.
Der japanische Autohersteller hat sein Bestes gegeben, um eine Oberklasse-Limousine zu bauen, die in der Lage ist, eine komfortable Fahrt und gute Leistungen zu bieten. Es war sein Schlüsselfahrzeug für den Einstieg in das Premiumsegment, aber es konnte nicht mit der Motorauswahl der europäischen Autohersteller mithalten.

Während sein Aussehen seinem Vorgänger ähnelte, war die dritte Generation des Legend ein neues Fahrzeug. Es zeigte die gleichen flach-horizontalen Linien auf der Motorhaube und dem Kofferraumdeckel. Andere europäische Autohersteller könnten ihn inspiriert haben, aber der Kühlergrill und die Scheinwerfer ähnelten der zweiten Generation des Legend. Seine in Wagenfarbe lackierten Stoßfänger und Seitenleisten ließen ihn wie ein Oberklassefahrzeug aussehen.

Im Inneren gab es genug Platz für fünf erwachsene Insassen. Sein Mitteltunnel war eng und kurz. Die breiten beheizbaren Sitze mit Lederbezug wurden auf Komfort ausgelegt. Im Kombiinstrument installierte Honda drei binokulare Zifferblätter, bei denen der Tachometer im Mittelpunkt stand, während sich der Drehzahlmesser auf der linken Seite befand. Die Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett und die ergonomische Anordnung der Mittelkonsole ließen das Auto edler aussehen.

Leider bot Honda den Legend von 1996 nur mit einer Motoroption an, einem 3,5-Liter-V6 mit 205 PS. Er war serienmäßig mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt.