Honda führte die vierte Generation des Prelude 1991 in Japan und im folgenden Jahr auf anderen Märkten weltweit ein.
Obwohl Honda den Prelude nur fünf Jahre lang produzierte, war das Auto ein harter Konkurrent für andere Coupé-Fahrzeuge auf dem Markt. Der Autohersteller baute es auf der gleichen Plattform wie die vierte Generation des Accord, fügte jedoch die berühmten VTEC-Motoren hinzu.

Äußerlich war es eine deutliche Abkehr von seinem Vorgänger. Für den Anfang verzichtete er auf die Klappscheinwerfer und installierte vorne schmale, breite horizontale Lampen mit einer Nase dazwischen, die einem Formel-1-Rennwagen ähnelte. Sein hinteres Fahrerhausdesign mit einer sehr geneigten Windschutzscheibe und einem kurzen Dach ließ das Auto wie ein Coupé mit Hinterradantrieb aussehen, obwohl es ein Fahrzeug mit Frontantrieb war. Hinten rundeten die abgeschrägte Windschutzscheibe und der hohe Kofferraumdeckel das sportliche Erscheinungsbild ab.

Honda installierte ein einzigartiges Interieur für den Prelude. Das Armaturenbrett wies zwei unterschiedliche Bereiche auf: eine vertikale, gebogene Platte und einen erweiterten Bereich in Richtung Fahrer und Beifahrer. Der Autobauer wagte es, die vorderen seitlichen Lufteinlässe an den Türen zu verschieben und kreisförmig zu machen, während die mittleren Lufteinlässe eckig waren, wie bei der vierten Generation des Accord. Abgesehen von den Vordersitzen gab es im Fond eine Sitzbank, jedoch mit minimaler Bein- und Kopffreiheit.

Die Plattform und die Technologien, die bei der vierten Generation des Prelude verwendet wurden, waren die wichtigsten Teile des Autos. Unter der Motorhaube standen drei Motoren zur Auswahl, aber nur einer davon war mit der VTEC-Technologie ausgestattet. Da es sich um ein Sportcoupé-Fahrzeug handelte, installierte der Autohersteller in allen Kurven Einzelradaufhängungen und fügte dann eine Allradlenkungsoption für bestimmte Versionen und Standard für andere hinzu.