Als der Markt für Minivans zu wachsen begann, war Honda mit seinem Civic Shuttle bereit.
Aber das war einfach nicht genug. Also beschlossen sie, den Stream im Jahr 2000 auf den Markt zu bringen. Der MPV basierte auf der siebten Generation des Honda Civic und verwendete eine McPherson-Vorderradaufhängung und eine Mehrlenker-Hinterradaufhängung. Der Stream hatte einen 2720 mm (107 Zoll) langen Radstand, was 110 mm (4 Zoll) mehr war als bei der Civic-Limousine. Diese Modifikation ermöglichte es den Ingenieuren, eine dritte Sitzreihe einzubauen, wodurch der Stream zu einem 7-Sitzer in einer 2-3-2-Konfiguration wurde.

Äußerlich war das Fahrzeug mit einer Höhe von nur 1590 mm (62,6 Zoll) nicht zu groß für einen Minivan. Da es auf dem Civic basierte, mussten sie sich an die gleichen Motoren halten, aber sie nahmen nicht alle. Für den Stream wurden nur zwei Benziner verwendet, ein 1,7-Liter- und ein 2,0-Liter-Motor. Letzterer war eine verstimmte Version des bekannten K20-Motors, der in der zweiten Generation des Civic TypeR verbaut war.

Für das Facelifting 2003 erhielt der Stream einige Updates für die Karosserie, um das Fahrverhalten zu verbessern. Die Getriebeauswahl wurde auf 5-Gang-Schaltgetriebe oder eine 5-Gang-Automatik beschränkt. Der 1,7-Liter-Motor wurde nur mit Schaltgetriebe geliefert, während der stärkere 2,0-Liter-Motor entweder ein 5-Gang-Schaltgetriebe oder ein 5-Gang-Automatikgetriebe hatte.

Nur in Japan experimentierten Honda-Ingenieure auch mit dem 2,0-Liter-Aggregat mit Benzin-Direkteinspritzung in Verbindung mit einem CVT-Getriebe.