Im Jahr 2000 stellte Hyundai die dritte Generation des Elantra in einigen Formen und Größen vor.
Die Limousine war eine der meistverkauften Versionen,

Das Auto schaffte es nach damaligen Maßstäben kaum in das Kompaktsegment. Es war eine neue Ära für Hyundai, und das zeigte sich vor allem von außen. Eine weitere Stärke von Elantra war der Zuverlässigkeitsindex, der im Vergleich zum Vorgänger gestiegen ist.

Die Elantra-Limousine war mit einer viertürigen und dreiteiligen Karosserie ausgestattet. An der Front waren abgewinkelte Scheinwerfer mit scharfen Linien und markante Scheinwerfer in der gleichen Klarglasabdeckung zu sehen. Sein V-förmiger Kühlergrill wurde auf der Motorhaube mit zwei langen Linien fortgesetzt, die mit den A-Säulen verbunden waren. An den Seiten begann die Gürtellinie am Ende der Radläufe und reichte bis zu den Rücklichtern. Die geneigte Linie der Heckscheibe begann sich über dem Bereich der Rücksitzpassagiere abzusenken.

Im Inneren wies der Elantra ein einfaches Armaturenbrett und Kombiinstrument mit einer abgerundeten Mittelkonsole auf. Seine Vordersitze waren mehr verstellbar, auch in der vertikalen Achse. Im Fond gab es nur begrenzte Kopffreiheit für erwachsene Passagiere, aber genug für Kinder.

Hyundai installierte für den Elantra eine Auswahl von drei Motoren. Die Basisversion bot genug Leistung für einen Alltagsfahrer und war sparsam im Kraftstoffverbrauch, während die Spitzenversion mit einem 2,0-Liter-Benzinmotor schnell genug war, um mit anderen europäischen Kompaktfahrzeugen mitzuhalten.