Hyundai war bestrebt, im Segment der Kompaktlimousinen einen sicheren Schritt zu machen, und führte im Jahr 2000 die viertürige Version Elantra ein und erneuerte sie drei Jahre später.
Die meisten Autohersteller führen Facelift-Versionen vier Jahre nach dem Start einer neuen Generation ein. Hyundai verkürzte diesen Zeitraum auf drei Jahre. Infolgedessen kam die Elantra-Limousine von 2003 mit mehreren Verbesserungen, um ihren Marktanteil zu halten.

Die Facelift-Version hatte vorne einen breiteren Kühlergrill und außen neu gestaltete Scheinwerfer und Stoßfänger. Aber insgesamt war es schwierig, die Unterschiede zwischen den beiden Fahrzeugen zu erkennen. Im Heck gab es ein geradlinigeres Design des Kofferraumdeckels und verbesserte Rücklichter. Als Hyundai die dritte Generation des Elantra vorstellte, strich es den Kombi und bot das Auto entweder als Limousine oder als Fließheck an.

Im Inneren sorgte ein überarbeitetes Kombiinstrument für ein klares Design und ein gut organisiertes Layout. Seine weiß-schwarzen Anzeigen mit blauer Hintergrundbeleuchtung waren gut lesbar. Der Mittelstapel war optional mit einem Clarion-Soundsystem ausgestattet, und die HLK-Steuerungen waren unten platziert, mit einem winzigen Display, das besonders nachts schwerer zu lesen war. Die Kabine des Elantra war für fünf Passagiere geeignet, obwohl die Insassen auf der Rückbank nicht allzu viel Beinfreiheit hatten.

Unter der Motorhaube installierte Hyundai eine Auswahl von fünf Motoren, sowohl Diesel als auch Benzin. Für ausgewählte Märkte erhielt er ein 4-Gang-Automatikgetriebe. Der Autobauer bot das Fünfgang-Schaltgetriebe serienmäßig für die gesamte Baureihe an.