Der Hyundai Elantra der 4. Generation wurde auf der New York Auto Show 2006 der breiten Öffentlichkeit vorgestellt.
Unter dem Codenamen HD kam es zunächst mit einer einzigen Karosserie, der viertürigen Limousine. Später, im Jahr 2008, führte Hyundai eine neue viertürige Touring-Variante nur für den nordamerikanischen Markt ein. Ebenfalls für den nordamerikanischen Markt war der 2,0-Liter-Motor mit 138 PS erhältlich, abgesehen von den für die anderen Märkte erhältlichen 1,6-Liter-Benzin- / Dieselmotoren. Das Auto war mit 2 Ausstattungsvarianten - GLS und SE - ab dem Modelljahr 2008 erhältlich. Die SE-Version profitierte von der elektronischen Stabilitätskontrolle, die das Handling und Bremsen des Autos verbesserte.