Hyundai brachte den Tucson 2005 als Einstiegs-SUV unter dem Santa Fe auf den Markt.
Basierend auf einer stark modifizierten Elantra-Plattform wies der Hyundai Tucson eine kürzere Länge, einen längeren Radstand und eine größere Breite als seine Hauptkonkurrenten auf.

Ästhetisch hatte der kleine SUV ein zeitgemäßes, robustes Design mit großäugigen Scheinwerfern und skurrilen Charakterlinien, die ihn als Hyundai erkennbar machten.

Im Inneren war der Innenraum funktional und einfach, mit leicht lesbaren Anzeigen und intuitiv platzierten Bedienelementen. Allerdings wies es hier und da einige minderwertige Kunststoffe auf. Die bequemen Sitze waren wahlweise mit Stoff- oder optional mit Lederbezug erhältlich.

Der Tucson war zwar nicht klassenführend, bot aber einen anständigen Laderaum von 642 Litern (22,7 cu ft).

Dank des Allradantriebs für alle Wetterbedingungen geeignet, zeigte der Tucson auch bei leichten Geländefahrten eine gute Leistung und bewältigte Schlamm und Schnee dank seiner Bodenfreiheit von 199 mm (7,8”) ohne allzu viele Probleme.

Ernsthaftes Klettern war für Tucson aufgrund des Fehlens eines Verteilergetriebes mit niedriger Reichweite kein Job.

Der Hyundai Tucson von 2005 war in drei Ausstattungsvarianten erhältlich: GL, GLS und GLX. Hyundai stattete den Tucson standardmäßig mit Seitenairbags vorn, Seitenairbags, Stabilitätskontrolle, Traktionskontrolle und Antiblockiersystem aus. Es war auch das billigste SUV, das mit serienmäßigen Seitenairbags und einem elektronischen Stabilitätskontrollsystem ausgestattet war.