Die erste Generation des Hyundai Lantra blieb nur fünf Jahre auf dem Markt und wurde 1995 durch eine neue Generation ersetzt.
Hyundai drückte das Pedal auf das Metall, um seine Produkte zu verbessern, und erneuerte seine Produkte fast alle zwei Jahre. Während andere Autohersteller alle vier Jahre ihre Modellpalette überarbeiteten und alle acht Jahre die Generation wechselten, durchlief der Lantra einen rasanten Entwicklungsprozess.

Mitte der 90er Jahre begannen die keilförmigen Formen zu verblassen, und der abgerundete Designtrend, auch als Biodesign bekannt, begann sich zu beschleunigen und eroberte die meisten Autohersteller. Die koreanischen Designer hatten nicht die gleiche Erfahrung wie die aus Europa oder den USA, aber sie bemühten sich so sehr sie konnten, ein gut gemachtes Fahrzeug anzubieten. Der Lantra Wagon war ein gutes Beispiel. Es hatte eiförmige Scheinwerfer, die denen des Honda Civic von 1991 ähnelten, und glatte, geschwungene Linien und Verkleidungen. Abgesehen von einem schmalen Winkel auf der Oberseite der hinteren Seitenfenster gab es keinen Winkel am Auto. Alles war gebogen. Sogar das Fenster der Heckklappe wies geschwungene Ecken auf. Erwähnenswert ist, dass es der erste von Hyundai gebaute Kombi war.

Der Innenraum wies ein einfaches Design mit stärker geschwungenen Linien auf. Sogar die Lüftungsschlitze waren gebogen und folgten dem Biodesign-Trend des Äußeren. Er bot ordentlich Platz für vier Erwachsene, mit guter Kopffreiheit für die Fondpassagiere. Die Beinfreiheit war abhängig von der Körpergröße der Beifahrer. Die geteilt umklappbare Rückenlehne der Rückbank war gut, um den ansonsten minimalen Kofferraum zu erweitern.

Der Lantra J2 war mit einer Einzelradaufhängung ausgestattet, die zu einem höheren Komfort und besseren Kurvengeschwindigkeiten führte. Aber es war kein sportliches Fahrzeug. Hyundai entwickelte den 1,6-Liter-Motor und ersetzte die älteren Mitsubishi-Einheiten, die im Lantra J1 verwendet wurden.