Hyundai betrat mit der Einführung des Santa Cruz in seiner Produktpalette Neuland und öffnete die Tore für neue, kompakte Pickups.
Im Gegensatz zu den meisten Pickups auf dem Markt basierte der Santa Crus wie der Honda Ridgeline auf einer Einheitskörperkonstruktion, außer dass er kleiner war. Der koreanische Autohersteller zeigte das Konzeptfahrzeug im Jahr 2015, wartete aber weitere sechs Jahre, um das Serienmodell vorzustellen. Es war ein innovatives Fahrzeug, und Hyundai nannte es ein Sport Adventure Vehicle.

Seine Frontverkleidung war einzigartig auf dem Markt. Es wies einen breiten Kühlergrill mit dunkel verchromten Elementen auf. Dazwischen installierte er ein paar LED-Tagfahrlichter, nicht nur zwei wie jeder andere, sondern vier auf jeder Seite! An der unteren Seite des Stoßfängers, an den äußeren Bereichen, installierte der Autobauer die Scheinwerfer. Von den Seiten zeigte das Auto seine halb SUV- und halb Pick-up-Form. Sein Vierfußbett (1.220 mm) wies einen kleineren Kofferraum unter dem Boden auf der Rückseite auf.

Im Inneren verstärkte Hyundai das Spiel und installierte ein vollständig digitales Armaturenbrett mit einem 10,2-Zoll-TFT-Bildschirm vor dem Fahrer und einem standardmäßigen 8-Zoll-Infotainment-Display oben auf der Mittelkonsole. Ein 10,2-Zoll-Touchscreen war auf dem erhältlich Optionsliste. Unter dem Infotainment-Display verbaut der Autobauer einen weiteren Touchscreen für das Klimabedienteil. Auf der Suche nach einer digitalen Zukunft haben Hyundais Designer die Lautstärkeregler gestrichen. Als Sitzgelegenheit verbaute der Autobauer vorne zwei Schalensitze und hinten eine Klappbank. Letzteres verfügte über ein Hebesystem, ähnlich dem Magic Seats-Mechanismus von Honda, das einige Aufbewahrungsbereiche für Gegenstände freigab, die nicht im Bett aufbewahrt werden sollten.

Für den Santa Cruz verbaut Hyundai einen Viertopfmotor, mit oder ohne Turbolader. Beide Versionen waren mit einem Achtgang-Automatikgetriebe (Doppelkupplungsgetriebe) gekoppelt, das die Kraft in alle Kurven schickte.