Hyundai war unermüdlich bei der Aufrüstung seiner Produktpalette.
Nur vier Jahre nach dem Start der ersten Generation der Sonata auf US-amerikanischem Boden folgte eine zweite Generation.

Während die erste Generation den Amerikanern und Europäern kaum die Augen für die koreanische Marke öffnete, bestätigte das Modell von 1993, dass ihre Absichten ernst waren. Die neue Generation war länger und besser ausgestattet als das Vorgängermodell.

Die glatteren und geschwungenen Karosserieteile machten von außen einen ernsthaften Schritt in Richtung Biodesign-Ära. Seine schmaleren Scheinwerfer und sein Kühlergrill ähnelten einigen japanischen Autos, wie dem Honda Accord oder dem Mazda 626. Hinten waren die Rücklichter breiter und erstreckten sich über den Kofferraum.

Der Innenraum war mit besseren Annehmlichkeiten ausgestattet, mit integrierten Lüftungsschlitzen neben dem Kombiinstrument. Serienmäßig war eine Klimaanlage eingebaut. Aufgrund des längeren Radstands war die Beinfreiheit der Fondpassagiere besser, ähnlich wie beim Ford Contour / Mondeo, aber kleiner als beim Honda Accord. Zumindest war die Sonata billiger zu kaufen als beide, zumindest beim Basismodell.

Unter der Haube setzte Hyundai weiterhin auf den von Mitsubishi gelieferten Motor. Zwei Versionen, ein Inline-Four und der V6, wurden vom japanischen Autohersteller gekauft. Während die meisten in Europa verkauften Versionen mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe ausgestattet waren, fiel der amerikanische Markt auf die 4-Gang-Automatikversion.