Hyundai beschloss, einen richtigen MPV mit sieben Sitzen für den Markt anzubieten, und baute ihn auf derselben Plattform wie die erste Generation des Sonata und des Santa Fe.
Mit einer gestiegenen Nachfrage nach großen Familienfahrzeugen oder VIP-Shuttles bemerkte Hyundai, dass man etwas dagegen tun könnte und schuf den Trajet. Das Wort selbst bedeutete eine Route, der man folgen musste, und das Fahrzeug war dafür ausreichend.

Die Front des Autos wies zwei horizontale Scheinwerfer auf, die einigen der US-Minivans ähnelten, und einen kleinen, verchromten Kühlergrill. Seine vordere Stoßstange hatte ein Design, das eher einer Limousine als einem Minivan entsprach, aber es funktionierte für ein Familienfahrzeug. Sein hohes Gewächshaus ließ ihn wie einen großen Kombi mit regelmäßigen Frontscharniertüren aussehen. Der Autohersteller baute hinten eine große Heckklappe ein, die zum Öffnen einen beträchtlichen Platz dahinter erforderte.

Hyundai installierte drei Sitzreihen mit Platz für bis zu acht Insassen, bot aber auch einen Siebensitzer in einer 2-2-3-Konfiguration an. Die mittlere Reihe konnte kippen und kippen, um Platz für die Passagiere der letzten Reihe zu schaffen. Vorne bot die hohe Sitzposition ein souveränes Gefühl. Das geschwungene SUV-ähnliche Armaturenbrettdesign wies einen Mittelstapel auf, in dem der Autohersteller die HLK-Steuerungen, das Audiosystem und den Schalthebel installierte.

Unter der Motorhaube stellte Hyundai eine Auswahl von drei Motoren zur Verfügung, die zwischen 112 PS und 170 PS reichten. Ersteres war die Dieselversion, die die bevorzugte Option für die Europäer war, während der Trajet auf anderen Märkten hauptsächlich mit dem 2,0-Liter- oder dem lebhaften 2,7-Liter-V-6 verkauft wurde.