Das FX-Modell ersetzte den alten QX4 und wurde entwickelt, um das Fahrerlebnis eines Sportwagens zu reproduzieren.
Als SUV war es etwas schwierig, eine so große Agilität und Leistung zu erreichen, daher musste Infiniti Kompromisse eingehen. Der FX war ein SUV ohne Offroad-Fähigkeiten, sodass der Rahmen leichter war.

Der Fahrkomfort wurde ebenfalls verändert, da der FX mit 20-Zoll-Legierungen, Bremsen in Rennwagengröße und einer steifen Federung ausgestattet war.

Der FX basierte auf der 350Z-Sportwagenplattform von Nissan. Das zusätzliche Gewicht der größeren Karosserie wurde von dickeren Rahmenelementen getragen.

Für das Modell von 2002 waren zwei Modelle verfügbar, der FX35 und der FX45. Wie das Typenschild sagt, wurde der FX35 von einem 3,5-Liter-V6-Motor angetrieben, der dem 350Z entlehnt war, und der FX45 wurde von einem 4,5-Liter-V8-Motor angetrieben, der aus der Luxuslimousine Q45 stammte.

Beide Modelle verfügten über ein 5-Gang-Automatikgetriebe (es war kein Schaltgetriebe verfügbar) und waren gut ausgestattet mit einer Zweizonen-Klimatisierung, Traktionskontrolle, Stabilitätskontrolle, Bremsassistent und anderen nützlichen Funktionen wie geteilt umklappbaren und neigbaren Rücksitzen elektrische Vordersitze.

Auf dem Fahrersitz zu sitzen würde einen anständigen Komfort bieten und der gesamte Innenraum fühlte sich etwas enger an als im X5 oder im Range Rover der Konkurrenz.

Es bot sich jedoch eine hervorragende Sicht. Eine optionale Rückfahrkamera war ebenfalls erhältlich, um das Einparken zu erleichtern.