Während er noch auf der zweiten Generation des Nissan Primera (P11) basierte, zeigte der Infiniti 20 von 1999 einen gewissen Respekt vor dem Markt und brachte ein Premium-Auto in das Massenmarktsegment.
Infiniti brachte die zweite Generation des G20 im Jahr 1999, drei Jahre nach der Einführung des Primera der zweiten Generation. Das japanische Team nahm sich Zeit, um den Primera anzupassen, um ein höheres Zufriedenheitsniveau zu erreichen. Irgendwie hat es das geschafft. Aber aus anderen Perspektiven ging es nicht zu weit von seinem Nicht-Premium-Geschwister entfernt.

Sicher, das Äußere sah mit dem Mesh-Kühlergrill vorne besser aus, aber die 15-Zoll-Leichtmetallräder waren einfach zu klein, um das Auto wie ein Premium-Fahrzeug aussehen zu lassen. Der Autohersteller versuchte, es wie eine sportliche Limousine aussehen zu lassen. und er hat es geschafft: mit seitlichen Schwellern, einer Schürze unter der vorderen Stoßstange und einem kleinen Kotflügel am Kofferraum.

Im Inneren war der G20 eine Mischung aus Executive-Look und mittelgroßer Marktlimousine. Die Basisausstattung war mit Stoffsitzen ausgestattet, während die Lederpolsterung auf der Optionsliste stand. Aber keiner von ihnen bot Sportschalensitze an, die zu seiner Allrad-Einzelradaufhängung passten. Es gab keine Aluminium- oder Kohlefaserverkleidungen auf dem Armaturenbrett und auch kein Holz. Trotz des schön gemachten Armaturenbretts fehlten einige Farben. Es war nur hellgrau mit dunkelgrauem Kunststoff.

Unter der Motorhaube bot Nissan den G20 mit einem 2,0-Liter-Saugmotor an, der 140 Ponys lieferte. Er war serienmäßig mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe gekoppelt, während ein 4-Gang-Automatikgetriebe auf der Optionsliste stand.

Als Nissan versuchte, in das Premium-Segment vorzudringen, nahm es reguläre Nissan-Modelle, aktualisierte sie, fügte weitere Funktionen hinzu und kennzeichnete sie als Infiniti, wie das G20-Modell.
Der G20 war ein überarbeiteter Primera P10 mit mehr Chrom, Leichtmetallrädern und Ledersitzen. Nissan hat sich nicht einmal die Mühe gemacht, die Türgriffe in der gleichen Farbe wie der Rest des Fahrzeugs zu lackieren. Der Infiniti G20 zielte direkt auf den Lexus ES250 und den Acura Integra ab und war das Basismodell für die neugeborene japanische Premiummarke. Er war kleiner als der M30 oder der Q45.

Nissan bot den Primera P10 in Europa an, während er in den USA als Infiniti ankam. Er hatte rechteckige, leicht gebogene, horizontale Scheinwerfer und eine vordere Stoßstange mit schwarzer Schürze, sodass der Lack nicht beschädigt wurde, wenn beim Parken ein Bordstein ihn zerkratzte. Ein schwarzer Gummistreifen umgab das Fahrzeug und bildete einen Schutz gegen Einkaufswagenstöße auf dem Parkplatz.

Im Inneren bot Infiniti das Fahrzeug mit jedem Leckerbissen an, das es in den Teilebehälter bekam. Das Auto war mit Standard-Ledersitzen, Klimaanlage und einem Stereo-Kassettenspieler ausgestattet. Die einzige Option war das Schiebedach. Die Kabine war für vier Passagiere geeignet, und die Rücksitze boten genügend Beinfreiheit für erwachsene Passagiere.

Aber Nissan bot den Infiniti G20 nur mit einer Motoroption an, einem 2,0-Liter-Vierzylinder mit 140 PS. Er war serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während eine 4-Gang-Automatik auf der Optionsliste stand.