Während er noch auf der zweiten Generation des Nissan Primera (P11) basierte, zeigte der Infiniti 20 von 1999 einen gewissen Respekt vor dem Markt und brachte ein Premium-Auto in das Massenmarktsegment.
Infiniti brachte die zweite Generation des G20 im Jahr 1999, drei Jahre nach der Einführung des Primera der zweiten Generation. Das japanische Team nahm sich Zeit, um den Primera anzupassen, um ein höheres Zufriedenheitsniveau zu erreichen. Irgendwie hat es das geschafft. Aber aus anderen Perspektiven ging es nicht zu weit von seinem Nicht-Premium-Geschwister entfernt.

Sicher, das Äußere sah mit dem Mesh-Kühlergrill vorne besser aus, aber die 15-Zoll-Leichtmetallräder waren einfach zu klein, um das Auto wie ein Premium-Fahrzeug aussehen zu lassen. Der Autohersteller versuchte, es wie eine sportliche Limousine aussehen zu lassen. und er hat es geschafft: mit seitlichen Schwellern, einer Schürze unter der vorderen Stoßstange und einem kleinen Kotflügel am Kofferraum.

Im Inneren war der G20 eine Mischung aus Executive-Look und mittelgroßer Marktlimousine. Die Basisausstattung war mit Stoffsitzen ausgestattet, während die Lederpolsterung auf der Optionsliste stand. Aber keiner von ihnen bot Sportschalensitze an, die zu seiner Allrad-Einzelradaufhängung passten. Es gab keine Aluminium- oder Kohlefaserverkleidungen auf dem Armaturenbrett und auch kein Holz. Trotz des schön gemachten Armaturenbretts fehlten einige Farben. Es war nur hellgrau mit dunkelgrauem Kunststoff.

Unter der Motorhaube bot Nissan den G20 mit einem 2,0-Liter-Saugmotor an, der 140 Ponys lieferte. Er war serienmäßig mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe gekoppelt, während ein 4-Gang-Automatikgetriebe auf der Optionsliste stand.