Infiniti machte den ersten Schritt in das Offroad-Segment mit der Einführung des QX4-Modells im Jahr 1997 mit einer neu gekennzeichneten und überarbeiteten Version des Nissan Pathfinder.
Nachdem Acura und Lexus 1995 mit dem SLX bzw. dem LX450 SUVs in ihre Produktpalette aufgenommen hatten, war Infiniti der einzige japanische Premium-Automobilhersteller, der keinen Konkurrenten für sie anbieten konnte. 1995 stellte Nissan die zweite Generation des Pathfinder vor, die als ausgezeichneter Ausgangspunkt galt.

Während er die meisten Karosserieteile mit dem Pathfinder teilte, wies der QX4 eine andere Frontverkleidung auf. Er hatte einen neuen Kühlergrill mit einer dicken horizontalen Lamelle und ein Paar neu geformter Scheinwerfer mit an den Ecken montierten Blinkern. Der Autobauer hat die Standlichter und die Nebelscheinwerfer eingebaut. An den Seiten war der QX4 mit Seitenstufen ausgestattet, um das Ein- und Aussteigen aus dem Auto zu erleichtern. Hinten installierte der Autobauer das Reserverad unter dem Boden und nicht auf der Heckklappe.

Im Inneren waren die Unterschiede zwischen dem QX4 und dem Pathfinder offensichtlich. Die Premium-Version war serienmäßig mit Ledersitzen, Doppelairbags, Automatikgetriebe und einem Premium-Soundsystem mit AM / FM-Stereo, CD und Kassettenspieler ausgestattet. Hinten war das Auto mit einer 60/40 geteilten Klappbank mit einer verstellbaren Rückenlehne ausgestattet.

Für den Antriebsstrang bot Nissan einen 3,3-Liter-V6-Motor an, der mit dem Pathfinder geteilt wurde, aber der QX4 hatte ein anderes Traktionssystem, das es ihm ermöglichte, RWD, AWD mit automatischer Drehmomentübertragung von vorne nach hinten und eine 4x4-Sperre mit zu fahren Drehmomentverteilung 50/50. Seine Einzelradaufhängung sorgte für Fahrkomfort, das serienmäßige ABS mit Scheiben vorne und Trommeln erhöhte die Sicherheit des Fahrzeugs.