Infiniti trat mit dem QX56 in den Wettbewerb im Full-Size-SUV-Segment ein, indem es dem gleichen Rezept folgte, das von Lincoln und Cadillac verwendet wurde.
Als der Premium-Automobilhersteller 1997 den QX4 vorstellte, wurde das SUV als zu klein für ein Premium-SUV kritisiert. Beim QX56 ist das nicht passiert. Nissan produzierte bereits ein starkes Chassis für den Titan und verwendete es für seinen Full-Size-SUV Armada. Dann wurde die gleiche Basis für den QX56 verwendet.
Als Masato Takahashi das Fahrzeug entwarf, hatte es eine große, leicht erkennbare Frontverkleidung. Die Scheinwerfer des Autos füllten nicht die gesamte Höhe zwischen der Stoßstange und dem Rand der Motorhaube aus. Er positionierte sie tiefer. Dazwischen, montiert auf dem vorderen vertikalen Teil der Motorhaube, installierte er einen verchromten Kühlergrill mit vier horizontalen Lamellen und dem Firmenlogo in der Mitte. Von den Seiten wies der QX56 ein einzigartiges C-Säulen-Design auf, bei dem der Türgriff innen maskiert war. Auf der Rückseite fertigte Infiniti die Heckklappe mit einer sich unabhängig öffnenden Heckscheibe an.
Im Inneren wies der QX56 einen siebensitzigen Innenraum mit einem 2-2-3-Layout auf. Auf der Vorderseite des hohen und breiten Armaturenbretts befand sich eine Mittelkonsole für das Audio- und Klimatisierungssystem, wobei das Navigationsdisplay auf der oberen Seite verschoben wurde. Das Kombiinstrument war abgerundet und beherbergte ein Vier-Zifferblatt-Setup mit Tachometer und Drehzahlmesser in der Mitte, flankiert von Kühlmitteltemperatur- und Kraftstoffstandsanzeigen. Im Gegensatz zu anderen Autoherstellern bot Infiniti keine unterschiedlichen Ausstattungsvarianten an; Es hat von Anfang an alles installiert, also hat sich niemand darüber beschwert. Das lederbezogene Interieur und die Holzfurniere waren Standard, ebenso wie die Rückfahrkamera.
Unter der Motorhaube installierte der Autohersteller das 5,6-Liter-V-8-Aggregat gepaart mit einem Fünfgang-Automatikgetriebe. Die einzige Option für das Auto war zwischen dem Hinterradantrieb oder dem Allradantrieb.
