Das R-Modell ist das Flaggschiff der XJ-Reihe von Jaguar und enthält neue Fahrwerks- und Aerodynamikentwicklungen, die es zum fokussiertesten, agilsten und reaktionsschnellsten Mitglied der Reihe machen.
Er bietet eine größere Lenkpräzision, ein höheres Maß an Kontrolle, Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten sowie mehr Leistung und Drehmoment durch seinen 5,0-Liter-V8-Kompressor. Die Aufhängung wurde auf Rennstrecken wie dem Nürburgring und der Rennstrecke von Rockingham in England abgestimmt und getestet. Um den größtmöglichen Nutzen daraus zu ziehen, ist das Auto mit leichten 30-Zoll-Farallon-Leichtmetallrädern und Pirelli-Reifen mit den Maßen 265/35 vorne und 295/30 hinten ausgestattet. Außerdem verfügt die Hochleistungslimousine über ein Adaptive Dynamics-System zur Steuerung der vertikalen Körperbewegung, Roll- und Nickbewegungen sowie ein hoch abgestimmtes aktives elektronisches Differenzial. Die Designer wollten, dass das Auto auch äußerlich seine Sportlichkeit zeigt, also hat es verchromte Lufteinlässe, vordere Aero-Splitter, Seitenschweller der R-Spezifikation, einen auf dem Kofferraumdeckel montierten Spoiler und andere subtile Designmodifikationen, die die Änderungen unter der Motorhaube widerspiegeln.